本发明公开了一种无轴承永磁同步电机的协同控制方法，属于无轴承永磁同步电机领域，本发明包括旋转协同控制器、x协同控制器、y协同控制器、Park逆变换、Clark逆变换、电流调节型逆变器、无轴承永磁同步电机。本发明将协同理论应用在无轴承永磁同步电机控制领域构建闭环控制系统，给出协同控制详细推导过程，旋转协同控制器以定角位移ω、反馈角位移旋转绕组q轴电流iMq作为输入量，求解输出iMq；x协同控制器、y协同控制器均以位移、速度、给定位移、悬浮绕组dq轴电流作为输入量悬浮绕组，解耦输出悬浮绕组dq轴电流。本发明适用于非线性、强耦合的无轴承永磁同步电机系统，本发明实现协同理论优点，实现控制系统无超调、响应速度快优点。