无轴承永磁同步电机的协同控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN115913011A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211402656.7

    申请日:2022-11-10

    摘要: 本发明公开了一种无轴承永磁同步电机的协同控制方法,属于无轴承永磁同步电机领域,本发明包括旋转协同控制器、x协同控制器、y协同控制器、Park逆变换、Clark逆变换、电流调节型逆变器、无轴承永磁同步电机。本发明将协同理论应用在无轴承永磁同步电机控制领域构建闭环控制系统,给出协同控制详细推导过程,旋转协同控制器以定角位移ω、反馈角位移旋转绕组q轴电流iMq作为输入量,求解输出iMq;x协同控制器、y协同控制器均以位移、速度、给定位移、悬浮绕组dq轴电流作为输入量悬浮绕组,解耦输出悬浮绕组dq轴电流。本发明适用于非线性、强耦合的无轴承永磁同步电机系统,本发明实现协同理论优点,实现控制系统无超调、响应速度快优点。

    一种紧凑型的无轴承电机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115411855A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211090014.8

    申请日:2022-09-07

    摘要: 本发明公开了一种紧凑型的无轴承电机,属于电机技术领域,前端盖插入铝壳定位浮转驱动定子部件,后端盖插入铝壳定位轴向磁轴承,在整个浮转驱动定子部件的线槽内设置一套悬浮与驱动共用绕组控制电流的输入形式,实现旋转运动和径向悬浮平衡支承,通过磁吸力实现轴向平衡支承,由于轴向磁轴承在圆周平面上布置了4个u型磁极,相对于转轴位置为对称分布,因此在转轴发生偏摆时,轴向磁轴承还可以对转轴进行纠偏,使转轴迅速拉回平衡状态。在电机两端的端盖上设置了两个机械保护轴承,用于对磁轴承失效时对轴系的跌落保护。通过控制径向磁轴承的电流的输入形式,将产生电磁转矩和径向悬浮力的结构一体化,实现了转子的旋转与悬浮。

    一种磁悬浮直线旋转电机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115664106A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211312708.1

    申请日:2022-10-25

    摘要: 本发明公开了一种磁悬浮直线旋转电机,属于直线旋转电机技术领域,电机各部零件安装在壳体内部,前端盖、后端盖通过螺杆与壳体安装固定,4片扇形结构的电机定子中处于轴对称位置的两片定子斜型线槽方向一致,给电机定子上的控制绕组施加差动悬浮支承电流分量,对转子铁芯产生一个方向的径向悬浮力支承力,4片电机定子配合可为转子提供轴向一个位置的径向支承,电机定子与径向磁轴承配合为转子铁芯提供稳定的磁悬浮力支承,工作时4片电机定子中处于轴对称位置的两片电机定子通以相同大小、频率、相位的驱动交变电流分量,可以得到稳定可控的轴向驱动力和旋转驱动力矩。

    一种内外径向转子内置式混合永磁电机

    公开(公告)号:CN118432389A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410562408.1

    申请日:2024-05-08

    摘要: 本发明公开一种内外径向转子内置式混合永磁电机,所述电机包括转子,定子和定子电枢绕组;所述转子分为外部转子和内部转子,两者分别设于定子内部和外部,转子内部均匀分布钕铁硼和铝镍钴复合型永磁体;所述定子为环状整体结构,包括外部定子和内部定子,两者之间是定子磁轭,外部定子和内部定子上均匀开设定子槽;定子电枢绕组通过一种交叉排布的方式嵌套在外部定子槽和内部定子槽中。其中,转子由硅钢片叠压而成;定子和定子轭整体也由硅钢片叠压而成,为电机中的磁通提供通道。与现有技术相比,本发明所述的电机是一种双转子可同时正反对转、可分别调磁扩速以适应更多工况,在低速区具有大转矩、在高速区具有高效率、结构紧凑、功率密度大的内外转子混合永磁电机。

    一种低振动低噪声电动机

    公开(公告)号:CN117134542B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311395260.9

    申请日:2023-10-26

    IPC分类号: H02K5/24 G10K11/178

    摘要: 本发明公开了一种低振动低噪声电动机,涉及电动机技术领域,所述电动机包括机体、输出轴、控制盒,所述机体下方安装有底座,底座对机体进行减振,所述输出轴安装在机体上,机体内设置有隔断,隔断用于阻隔电动机运转产生的噪声,所述控制盒安装在机体上,控制盒内部安装有控制系统和连接电路,连接电路给电动机转子励磁,输出轴在转子的带动下进行动力输出。本发明通过底座对电动机运转产生的振动进行减震,以及利用隔断对电动机运转产生的噪声进行降噪,本发明具有低振动低噪声的效果。

    一种电机壳体生产自动调压式打磨装置

    公开(公告)号:CN116713914B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310988416.8

    申请日:2023-08-08

    摘要: 本发明公开了一种电机壳体生产自动调压式打磨装置,涉及喷砂打磨技术领域,所述打磨装置包括机体,所述机体上方安装有护罩,机体上安装有机械臂和夹持机构,将工件放置在夹持机构上,机械臂的末端安装有喷砂枪,夹持机构可对工件进行旋转,机械臂带动喷砂枪对工件进行喷砂打磨,利用机械臂灵活的调整喷砂枪的枪口朝向,实现对工件的多角度喷砂打磨,提高对工件的打磨效果,同时,夹持机构对工件进行旋转,实现工件打磨过程中的位置自调节,进而实现整个打磨过程的自动化。

    一种电机转子支撑工装内扣固定装置

    公开(公告)号:CN111697771B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202010610391.4

    申请日:2020-06-29

    IPC分类号: H02K15/02 H02K15/14

    摘要: 本发明属于电机转子技术领域,尤其是一种电机转子支撑工装内扣固定装置,针对现有的电机转子安装结构复杂,操作繁琐,无疑大大提高了电机转子的安装时间的问题,现提出如下方案,其包括外壳,所述外壳的外侧滑动卡装有固定架,所述固定架的圆心位置上固定套设有转子轴,所述转子轴的一端延伸至外壳内,且转子轴的外侧固定套设有电机转子,所述转子轴的一端固定安装有固定套筒;本发明操作简单,在安装电机转子时,将电机转子上的转子轴和外壳相卡装,此时再按动压动轴,便可以实现了将固定套筒和固定轴相卡装,此时再对压动轴进行固定,便完成了对电机转子的固定安装结构,操作方便快捷,提高了电机转子的安装效率。

    一种环绕式副绕组及容错供能的发电机定子结构

    公开(公告)号:CN113839479A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111345630.9

    申请日:2021-11-15

    摘要: 本发明公开了一种环绕式副绕组及容错供能的发电机定子结构,包括机壳、定子铁心和环绕式绕组,机壳包括内层的导磁机壳;导磁机壳通过分布的导磁连接柱和定子铁心相连接固定;各个环绕式绕组和机壳之间分别装有储能振荡装置;储能振荡装置为由副线圈绕组和电容连接组成的储能振荡电路;储能振荡电路中的副线圈绕组环绕在导磁机壳上,且位置和发电机的环绕式绕组一一对应;发电机输出供电端连接负载,为负载供电;振荡储能电路并联在发电机输出供电端和负载之间;发电机各相输出供电端分别设有可控开关。本发明通过调整振荡储能电路的充电和放电,实现储能和供能,提高发电机供电可靠性,实现对负载的不间断供电。

    一种电机转子支撑工装内扣固定装置

    公开(公告)号:CN111697771A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010610391.4

    申请日:2020-06-29

    IPC分类号: H02K15/02 H02K15/14

    摘要: 本发明属于电机转子技术领域,尤其是一种电机转子支撑工装内扣固定装置,针对现有的电机转子安装结构复杂,操作繁琐,无疑大大提高了电机转子的安装时间的问题,现提出如下方案,其包括外壳,所述外壳的外侧滑动卡装有固定架,所述固定架的圆心位置上固定套设有转子轴,所述转子轴的一端延伸至外壳内,且转子轴的外侧固定套设有电机转子,所述转子轴的一端固定安装有固定套筒;本发明操作简单,在安装电机转子时,将电机转子上的转子轴和外壳相卡装,此时再按动压动轴,便可以实现了将固定套筒和固定轴相卡装,此时再对压动轴进行固定,便完成了对电机转子的固定安装结构,操作方便快捷,提高了电机转子的安装效率。

    电动机自动收紧组合式轴封结构

    公开(公告)号:CN106899124A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201510960116.4

    申请日:2015-12-21

    IPC分类号: H02K5/124 H02K5/128

    CPC分类号: H02K5/124 H02K5/128

    摘要: 本发明公开了一种电动机自动收紧组合式轴封结构,设置在具有内腔夹层的前端盖、电机轴之间;前端盖内腔夹层的前后分别设有与电机轴间隙配合的外封油盖、内封油盖,内封油盖设置在左轴承的左侧;前端盖内腔夹层内靠近外封油盖的一侧设有自动收紧式轴封结构;内封油盖和左轴承之间设有可调式轴封结构;可调式轴封结构设置在内封油盖内孔右侧止口中,包括密封垫压板、密封圈Ⅱ、若干调节螺钉;进一步改进在于:内封油盖、密封垫压板结合面之间设有密封垫。本发明能使前端盖轴封结构保持较好的密封配合状态,从而长期保证前端盖密封性能。