本发明涉及挂线轮式机器人实验平台技术领域，具体公开了一种可模拟弧垂线路的挂线轮式机器人实验平台。包括底座、固定框架、抬升框架和伺服电机推动装置，固定框架与底座固定连接，伺服电机推动装置的两端分别与底座和抬升框架转动连接，抬升框架与固定框架转动连接。抬升框架分为上层平台和下层平台，上层平台设有两个传动轮及巡线机器人，下层平台设有两个传动轮和位于传动轮之间的张紧装置，四个传动轮和张紧装置上依次绕接电缆，并形成闭合回路。巡线机器人在上层平台的两个传动轮之间的电缆上行走。本发明还公开了实验平台的使用方法。本发明能够模仿巡线机器人实际工作场景，安全可靠，操作简单。