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公开(公告)号：CN116448046B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310712790.5
申请日：2023-06-16
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明提供了一种圆柱形零件端面垂直度误差的测量装置及方法，涉及零件精度测量技术领域，装置包括：精密转台、第一传感器、第二传感器、刚性杆和转动机构，精密转台上方放置待测件，刚性杆的上下两端分别固定第一传感器和第二传感器，刚性杆垂直于精密转台的水平平面并固定于待测件的一侧，转动机构驱动精密转台转动。本发明的技术方案克服现有技术中测量零件的垂直度误差和误差方向角的测量效率较低、精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN116399284A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310672250.9
申请日：2023-06-08
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明公开了一种带孔零件表面垂直度误差及误差方向角测量装置及方法，属于测量技术领域，包括标准平板，标准平板水平固定在第一支撑台上；标准平板上设置圆形通孔；标准平板下方的第二支撑台上转动配合有转台；转台的顶端垂直固定设置刚性杆，刚性杆向上穿过标准平板的圆形通孔；刚性杆上从上到下依次设置第一位移传感器、第二位移传感器。本发明装置简单、操作简便，对工作环境要求低；使用时第一位移传感器、第二位移传感器随转台进行回转而带孔零件保持不动，能够实现对较大带孔零件上下表面对孔中心线的垂直度误差和误差方向角进行实时的现场测量。
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公开(公告)号：CN116399284B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310672250.9
申请日：2023-06-08
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明公开了一种带孔零件表面垂直度误差及误差方向角测量装置及方法，属于测量技术领域，包括标准平板，标准平板水平固定在第一支撑台上；标准平板上设置圆形通孔；标准平板下方的第二支撑台上转动配合有转台；转台的顶端垂直固定设置刚性杆，刚性杆向上穿过标准平板的圆形通孔；刚性杆上从上到下依次设置第一位移传感器、第二位移传感器。本发明装置简单、操作简便，对工作环境要求低；使用时第一位移传感器、第二位移传感器随转台进行回转而带孔零件保持不动，能够实现对较大带孔零件上下表面对孔中心线的垂直度误差和误差方向角进行实时的现场测量。
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公开(公告)号：CN115979118B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310256998.0
申请日：2023-03-17
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明属于零件精度测量技术领域，具体公开了一种圆柱形零件垂直度误差和误差方位角的测量装置及方法。测量装置包括操作台、载物台、校准块、滑动块、位移传感器和数据采集装置。载物台和滑动块均置于操作台上。载物台的一侧面与滑动块的一侧面相抵接，滑动块的高度高于载物台。校准块置于载物台上并与滑动块的侧面相抵接，待测圆柱形零件置于载物台上并与校准块和滑动块相抵接。操作台的台面、滑动块的侧面、载物台的上下表面及侧面和校准块的侧面均具有高精度的平整度。滑动块的上表面设有固定支架，位移传感器设于固定支架上并与校准块相向设置，位移传感器与数据采集装置相连接。本发明操作简单，成本低，测量精度满足要求。
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公开(公告)号：CN116448046A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310712790.5
申请日：2023-06-16
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明提供了一种圆柱形零件端面垂直度误差的测量装置及方法，涉及零件精度测量技术领域，装置包括：精密转台、第一传感器、第二传感器、刚性杆和转动机构，精密转台上方放置待测件，刚性杆的上下两端分别固定第一传感器和第二传感器，刚性杆垂直于精密转台的水平平面并固定于待测件的一侧，转动机构驱动精密转台转动。本发明的技术方案克服现有技术中测量零件的垂直度误差和误差方向角的测量效率较低、精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN115922783A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211520439.8
申请日：2022-11-29
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及挂线轮式机器人实验平台技术领域，具体公开了一种可模拟弧垂线路的挂线轮式机器人实验平台。包括底座、固定框架、抬升框架和伺服电机推动装置，固定框架与底座固定连接，伺服电机推动装置的两端分别与底座和抬升框架转动连接，抬升框架与固定框架转动连接。抬升框架分为上层平台和下层平台，上层平台设有两个传动轮及巡线机器人，下层平台设有两个传动轮和位于传动轮之间的张紧装置，四个传动轮和张紧装置上依次绕接电缆，并形成闭合回路。巡线机器人在上层平台的两个传动轮之间的电缆上行走。本发明还公开了实验平台的使用方法。本发明能够模仿巡线机器人实际工作场景，安全可靠，操作简单。
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公开(公告)号：CN115824147A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310112848.2
申请日：2023-02-15
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种连续直线运动角度偏差测量装置及方法，属于角度偏差测量技术领域，用于测量运动部件的角度偏差值，测量装置包括：信号采集器，和接收信号采集器发送数据的显示器，还包括：平面平晶，具有用于衡量运动部件位移的基准面；三个测距传感器，所在位置构成等腰直角三角形，均用于向信号采集器发送数据，三个测距传感器与基准面相对设置；连接装置，具有三个连接座，每个连接座内放置一个测距传感器；支架，位于运动部件一侧的上方，且一端可拆卸地与运动部件相连，另一端可拆卸地与连接装置相连。本发明的技术方案克服现有技术中测量运动部件连续直线运动的测量装置测量效率及测量精度较低，并且成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN116316268A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310265880.4
申请日：2023-03-20
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种侧风载荷下可调节平衡的高压线轮式挂线机器人，包括支撑机构；设置在支撑机构上的行走机构，行走机构包括行走轮；设置在支撑机构上的压紧机构；设置在支撑机构下方的旋转板，旋转板通过旋转机构与支撑机构相连；设置在旋转板下方的机箱，机箱一端与旋转板铰接、另一端与旋转板之间设置电动推杆；电动推杆中心轴线所在的竖直方向的中心面与机箱宽度方向的中心面重合。本发明机器人受到侧风载荷发生偏移时，通过旋转机构、旋转板、电动推杆的结构设置，能够使机器人的重心重新位于高压线中心轴线所在的竖直面上，使机器人不再朝一侧偏移，达到调节机器人平衡的作用，使机器人行走稳定。
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公开(公告)号：CN115824147B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310112848.2
申请日：2023-02-15
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种连续直线运动角度偏差测量装置及方法，属于角度偏差测量技术领域，用于测量运动部件的角度偏差值，测量装置包括：信号采集器，和接收信号采集器发送数据的显示器，还包括：平面平晶，具有用于衡量运动部件位移的基准面；三个测距传感器，所在位置构成等腰直角三角形，均用于向信号采集器发送数据，三个测距传感器与基准面相对设置；连接装置，具有三个连接座，每个连接座内放置一个测距传感器；支架，位于运动部件一侧的上方，且一端可拆卸地与运动部件相连，另一端可拆卸地与连接装置相连。本发明的技术方案克服现有技术中测量运动部件连续直线运动的测量装置测量效率及测量精度较低，并且成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN115979118A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310256998.0
申请日：2023-03-17
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明属于零件精度测量技术领域，具体公开了一种圆柱形零件垂直度误差和误差方位角的测量装置及方法。测量装置包括操作台、载物台、校准块、滑动块、位移传感器和数据采集装置。载物台和滑动块均置于操作台上。载物台的一侧面与滑动块的一侧面相抵接，滑动块的高度高于载物台。校准块置于载物台上并与滑动块的侧面相抵接，待测圆柱形零件置于载物台上并与校准块和滑动块相抵接。操作台的台面、滑动块的侧面、载物台的上下表面及侧面和校准块的侧面均具有高精度的平整度。滑动块的上表面设有固定支架，位移传感器设于固定支架上并与校准块相向设置，位移传感器与数据采集装置相连接。本发明操作简单，成本低，测量精度满足要求。
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