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公开(公告)号：CN115898812A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211346406.6
申请日：2022-10-31
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种活塞式压缩机，涉及压缩机技术领域，包括壳体，壳体内安装有一级活塞缸、驱动机构以及第一传动机构，一级活塞缸设有两个，两个一级活塞缸同轴间隔固定，一级活塞缸内配合有第一活塞与第二活塞，两个一级活塞缸的第一活塞正对设置，且相对固定；一级活塞缸上连通有进气管与第一排气管，进气管与第一排气管上均安装有第一单向阀；驱动机构驱动第一活塞沿着一级活塞缸的轴向往复移动；第一传动机构联动第一活塞与第二活塞，第二活塞随着第一活塞同步相向或背向移动。本发明采用了双缸双活塞结构，由驱动机构驱动两个一级活塞缸交替完成压缩与膨胀动作，实现连续化高效做功，提高了压缩效率。
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公开(公告)号：CN113911224B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111207525.9
申请日：2021-10-18
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种越障爬杆机器人，包括两个行走臂；行走臂包括两个上下分布的夹紧机构，上部夹紧机构的底部设置伸缩机构，下部夹紧机构的顶部设置平移机构，伸缩机构与平移机构相连；平移机构能够控制上下两个夹紧机构之间沿杆体径向方向的距离；伸缩机构能够控制上下两个夹紧机构之间沿杆体轴向方向的距离；两个行走臂的上下两端均通过旋转机构相连；旋转机构能够控制两个行走臂之间的夹角。本发明通过两个行走臂的设置，以及行走臂上夹紧机构、平移机构、伸缩机构的设置，以及两个行走臂之间旋转机构的设置，既能实现机器人对杆体的爬升作业，也能实现对杆体上环形障碍、较突出障碍的越障爬升作业。
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公开(公告)号：CN113911224A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111207525.9
申请日：2021-10-18
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种越障爬杆机器人，包括两个行走臂；行走臂包括两个上下分布的夹紧机构，上部夹紧机构的底部设置伸缩机构，下部夹紧机构的顶部设置平移机构，伸缩机构与平移机构相连；平移机构能够控制上下两个夹紧机构之间沿杆体径向方向的距离；伸缩机构能够控制上下两个夹紧机构之间沿杆体轴向方向的距离；两个行走臂的上下两端均通过旋转机构相连；旋转机构能够控制两个行走臂之间的夹角。本发明通过两个行走臂的设置，以及行走臂上夹紧机构、平移机构、伸缩机构的设置，以及两个行走臂之间旋转机构的设置，既能实现机器人对杆体的爬升作业，也能实现对杆体上环形障碍、较突出障碍的越障爬升作业。
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公开(公告)号：CN113895537A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111200642.2
申请日：2021-10-15
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明公开了一种轮足式越障机器人，包括底盘，底盘上设置行走轮机构、支腿机构、平移越障机构、提升机构；行走轮机构上设置有四个能够在轮式结构或足式结构之间进行转换的第一行走轮；第一行走轮的轮轴与提升机构相连，提升机构能够控制第一行走轮的抬起或落下；支腿机构底部设置能够升降的第二行走轮；所述第二行走轮下降过程中能够提升底盘的高度；平移越障机构的前后两端各设置有一个能够升降的承重支撑板，承重支撑板能够沿前后方向进行运动；承重支撑板下降至接触地面时，平移越障机构能够控制底盘进行前后方向的移动。本发明配合平移越障机构、前支腿机构及后支腿机构，能够实现更强的越障性能，通过更复杂的路面环境。
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公开(公告)号：CN111086568B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911342944.6
申请日：2019-12-24
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B62D57/024 , B63B71/00 , B63B81/00
摘要： 本发明公开一种履带式钢质壁面攀爬机器人，包括壳体、吸附行走装置和供电控制装置，壳体内设置有主框架，主框架的中部纵向固连有次框架；吸附行走装置有两组，两组吸附行走装置分别设在次框架的两侧；吸附行走装置包括蜗轮蜗杆电机、旋转定位板、吸附行走壳、磁性链条传动机构和链条内支撑机构，旋转定位板转动连接在主框架和第一定位框之间，蜗轮蜗杆电机连接在旋转定位板内；吸附行走壳包括两组第一张紧调节板组件，两组第一张紧调节板组件之间连接有第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件；磁性链条传动机构套连在第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件的外端。该机器人可自动适应不同曲率半径的钢制壁面，行走时的稳定性好。
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公开(公告)号：CN111261056B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010082100.9
申请日：2020-02-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种开关显示装置及其装配方法。其中，装置包括由上向下依次设置的显示单元、支撑单元以及底座单元；显示单元包括显示器件、组合式透镜以及显示器件与组合式透镜支撑部件，组合式透镜位于显示器件上方；显示器件和组合式透镜均位于显示器件与组合式透镜支撑部件的内侧；显示器件与组合式透镜支撑部件包括用于向组合式透镜提供结构支撑的第一支撑部以及用于向显示器件提供结构支撑的第二支撑部。本发明装置通过将显示器件的画面进行整体放大，以保证画面边缘的显示效果，提高画面显示的均匀性。本发明方法利于提高装置装配的便利性，此外，还能有效提高开关显示装置的防护等级。
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公开(公告)号：CN111261056A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010082100.9
申请日：2020-02-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种开关显示装置及其装配方法。其中，装置包括由上向下依次设置的显示单元、支撑单元以及底座单元；显示单元包括显示器件、组合式透镜以及显示器件与组合式透镜支撑部件，组合式透镜位于显示器件上方；显示器件和组合式透镜均位于显示器件与组合式透镜支撑部件的内侧；显示器件与组合式透镜支撑部件包括用于向组合式透镜提供结构支撑的第一支撑部以及用于向显示器件提供结构支撑的第二支撑部。本发明装置通过将显示器件的画面进行整体放大，以保证画面边缘的显示效果，提高画面显示的均匀性。本发明方法利于提高装置装配的便利性，此外，还能有效提高开关显示装置的防护等级。
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公开(公告)号：CN105244808A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510704999.2
申请日：2015-10-27
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人，其包括搭载平台、工作臂、水平电动推杆和竖直电动推杆；工作臂包括左、右工作臂和重心平衡臂，其中，重心平衡臂上的安全抓手装置兼作取电装置用，用于向机器人的直流电源充电。上述各工作臂的纵向、横向上的运动均由电动推杆执行，其前后方向上的运动由蜗轮蜗杆减速机驱动旋转，左右工作臂的复杂运动分别依靠各电动推杆、导轨丝杆的直线运动和运动机构的旋转运动，相互叠加、合成。本发明的构造简单、整体平衡性好、作业空间大、线路的适应能力强、功能相同的部件尽可能一致，其互换性强，维护维修成本低、且自带电源并可自行充电，机动好，适于野外作业。
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公开(公告)号：CN104022458A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410217535.4
申请日：2014-05-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人。它解决现有多数巡检机器人难以越障，或部分越障机器人存在控制难、体积大等问题。本发明包括控制箱，控制箱内设置控制系统，控制箱上设置检测装备，控制箱的顶部还设置四只驱动臂，其中两只驱动臂位于控制箱中部，该两只驱动臂的朝向相对，并前后错位布设，另外两只驱动臂位于控制箱两端，该两只驱动臂的朝向相对，并一前一后布设，驱动臂包括位于顶部的驱动轮组，驱动轮组的下方连接纵向驱动机构，纵向驱动机构的底部连接横向驱动机构，控制系统电控连接驱动轮组、纵向驱动机构与横向驱动机构。本发明具有越障能力强，爬坡角度大，结构稳固，控制精度高，操作简单，实时性好等特点。
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公开(公告)号：CN116399284B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310672250.9
申请日：2023-06-08
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明公开了一种带孔零件表面垂直度误差及误差方向角测量装置及方法，属于测量技术领域，包括标准平板，标准平板水平固定在第一支撑台上；标准平板上设置圆形通孔；标准平板下方的第二支撑台上转动配合有转台；转台的顶端垂直固定设置刚性杆，刚性杆向上穿过标准平板的圆形通孔；刚性杆上从上到下依次设置第一位移传感器、第二位移传感器。本发明装置简单、操作简便，对工作环境要求低；使用时第一位移传感器、第二位移传感器随转台进行回转而带孔零件保持不动，能够实现对较大带孔零件上下表面对孔中心线的垂直度误差和误差方向角进行实时的现场测量。
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