发明公开
- 专利标题： 一种基于全电子联锁的无人驾驶系统及其实现方法
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申请号： CN202211656618.4申请日： 2022-12-22
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公开(公告)号： CN115923882A公开(公告)日： 2023-04-07
- 发明人: 凌小雀 , 汪小勇 , 崔海刚 , 陈亮 , 马雯
- 申请人： 卡斯柯信号有限公司
- 申请人地址： 上海市静安区江场路1401弄21号1101室
- 专利权人： 卡斯柯信号有限公司
- 当前专利权人： 卡斯柯信号有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市静安区江场路1401弄21号1101室
- 代理机构： 上海科盛知识产权代理有限公司
- 代理商 应小波
- 主分类号： B61L27/00
- IPC分类号： B61L27/00 ; B61L27/70 ; B61L5/06 ; B61L1/16
摘要：
本发明涉及一种基于全电子联锁的无人驾驶系统及其实现方法，包括：核心逻辑运算模块(a)，用于负责联锁逻辑规则的实时计算，控制道岔、信号机和其他采集单元采集信号及驱动对外信号；全电子联锁执行单元，与核心逻辑运算模块(a)连接，用于驱动道岔、信号机和其他采集单元；安全网络冗余通信(e)，与全电子联锁执行单元连接；计轴系统，与安全网络冗余通信(e)连接。与现有技术相比，本发明具有控制效率更高，系统延时更小等优点。
