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公开(公告)号：CN118004249A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311719767.5
申请日：2023-12-13
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明公开了一种真闭环智能防跟随信号机装置及其方法，该装置包含：运算模块，其用于控制各个模块；通信模块，其用于运算模块与上层控制系统之间的通信；信号灯模块，其用于信号显示，信号灯模块包含至少两个灯位，运算模块可设置各个灯位之间的运行逻辑关系；检测模块，其用于监测与信号机装置相关的各类信息，并将监测的信息发送给运算模块，其中，与信号机装置相关的各类信息包含信号灯模块的信息；运算模块控制各个模块可实现信号机装置的驱采一致性闭环控制、智能防跟随列车的闭环控制以及非法过车防护的闭环控制。其优点是：该装置可实现其自身状态的状态检测和闭环控制功能，不过分依赖于联锁或者列控的控制，具有较强的闭环控制功能。
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公开(公告)号：CN111619609B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010316890.2
申请日：2020-04-21
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种道岔区段故障占用状态下的道岔操纵自动控制方法，该方法对道岔区段故障占用进行确认后，判断道岔是否有人工锁闭、进路锁闭状态，并针对几种状态的组合进行遍历分析后提供对应的处理机制。与现有技术相比，本发明具有提高作业效率、减少人员工作强度以及降低安全风险等优点。
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公开(公告)号：CN112078629A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010709197.1
申请日：2020-07-22
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于网络的分散智能快速重组型计算机联锁系统，包括两两之间通过通信网络连接的标准化智能联锁模块、车载机、版本/授权管理机、运行线管理机、维护机；所述的联锁系统基于IP技术，采用分散式架构并通过主动发现方式，将预先设计的标准化智能联锁模块，通过标准端口进行智能快速链接，实现连续多区域的信号联锁功能。与现有技术相比，本发明具有实现主动组网、智能互联、多重冗余备份等高可靠高安全的分散式联锁，极大的保障了运营安全等优点。
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公开(公告)号：CN107719415B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201610659319.4
申请日：2016-08-12
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L21/04
摘要： 本发明涉及一种基于列车授权的安全进路解锁装置及方法，该装置包括联锁子系统和区域控制器，所述的联锁子系统和区域控制器之间存在交互信息，联锁子系统传递列车进路标识给区域控制器，参与控制列车移动授权，区域控制器传递列车位置信息给联锁子系统，参与控制列车进路解锁。与现有技术相比，本发明具有将移动授权纳入解锁机制，建立进路解锁与列车对进路使用情况的联锁关系，保证进路解锁安全性等优点。
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公开(公告)号：CN116803819A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310764465.3
申请日：2023-06-26
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明提供一种面向通信节点的计算机联锁系统双机自动切换的方法，联锁系统包含：联锁上位主机、联锁上位备机、联锁主机、联锁备机及多个轨旁设备，联锁系统配置有联锁逻辑软件，所述方法包含步骤：H1、为联锁系统的所有通信接口制定对应的通信状态参数；H2、联锁系统持续向各接口发送测试数据进行通信故障测试，并基于测试结果为各接口生成对应的通信状态参数值；联锁逻辑软件基于通信状态参数值判断对应的接口是否故障；H3、基于故障优先级触发联锁主机、联锁备机进行切换，且切换时满足：联锁主机与联锁备机之间的教育学习同步，以及联锁主备机之间不存在交叉故障。本发明基于通信节点的状态触发双机切换，保证联锁系统的可用性。
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公开(公告)号：CN115977495A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211690726.3
申请日：2022-12-27
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种全自动无人驾驶系统车库门关门管理方法、设备及介质，该方法只有车库门处于关门过程，或未处于打开且锁闭状态，有列车与车库门相撞的风险时，关闭车库门防护信号机，所述方法包括：步骤A，关门请求逻辑处理过程；步骤B，关门驱动输出过程；步骤C，取消关门请求逻辑处理过程；步骤D，进路及信号机防护过程。与现有技术相比，本发明具有解决了没有安全风险时过早关闭信号影响系统运营的问题，提高了系统的可用性，降低了对线路正常运营的影响等优点。
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公开(公告)号：CN111452836B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010316837.2
申请日：2020-04-21
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种永久进路的控制方法，包括：1)根据运营作业需求，识别出常用的进路，将其标识为永久进路，其集合为A；2)判断1)中的进路属于哪个集合；3)系统上线工作后，对2)中的集合B的永久进路，判断是否具备进路建立条件；4)如果3)中对应的进路建立条件具备，则完成进路自动建立且不随列车运行而解锁；5)如果3)中对应的进路建立条件不具备，则对应进路不建立，并划归为集合C；6)系统上线工作后，对2)以及5)中的集合C的永久进路，系统持续判断是否收到办理永久进路触发命令；7)如果6)中收到办理永久进路触发命令，则判断是否具备进路建立条件。与现有技术相比，本发明具有提高作业效率、减少人为操作等优点。
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公开(公告)号：CN113104062A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110566598.0
申请日：2021-05-24
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明公开了一种联锁系统控制方法，包括：获取道岔的实际开向位置；根据预设条件和所述道岔的实际开向位置得到所述道岔的逻辑位置；以及根据所述道岔的逻辑位置进行联锁逻辑运算，以对列车的行驶路径进行控制。本发明在整个进路锁闭期间，无论进路内的道岔如何被扳动，道岔的逻辑位置都不会发生任何改变且均与进路刚锁闭时道岔的实际开向位置相同，以保证道岔被扳动后所沟通的进路外的区段不会被错误锁闭及征用，防护进路信号可以及时关闭而防止列车进入错误的路径，以及能够避免进路错误地构成接近锁闭。
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公开(公告)号：CN111064546A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911260920.6
申请日：2019-12-10
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于CRC实现信息位与冗余编码安全转换的方法，该方法利用CRC的组合性原理，结合离线配置数据，其中离线配置数据为CRC到冗余编码的补偿值或冗余编码到CRC的补偿值；通过CRC和补偿值计算出冗余编码，或者从冗余编码和补偿值计算出CRC，从而实现两者之间的安全互转。与现有技术相比，本发明具有提高了消息的安全性等优点。
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公开(公告)号：CN115923882A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211656618.4
申请日：2022-12-22
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于全电子联锁的无人驾驶系统及其实现方法，包括：核心逻辑运算模块(a)，用于负责联锁逻辑规则的实时计算，控制道岔、信号机和其他采集单元采集信号及驱动对外信号；全电子联锁执行单元，与核心逻辑运算模块(a)连接，用于驱动道岔、信号机和其他采集单元；安全网络冗余通信(e)，与全电子联锁执行单元连接；计轴系统，与安全网络冗余通信(e)连接。与现有技术相比，本发明具有控制效率更高，系统延时更小等优点。
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