本发明公开了轮式工程机械技术领域的一种对接式转向传动机构、转向系统、方法及轮式工程机械，对接式转向传动机构包括：与转向输入端传动连接的上对接机构；与转向执行端传动连接的下对接机构；在道路行驶模式下，所述上对接机构与所述下对接机构机械连接，用于转向输入端通过机械传动方式，驱动转向执行端进行转向，同时，转向执行端将从车轮反馈的路面激励通过机械传动方式，传递至转向输入端；在作业行驶模式下，所述上对接机构与所述下对接机构不接触，用于转向输入端通过设定的非机械传动方式，驱动转向执行端进行转向。本发明既能在道路行驶模式时，使驾驶员获得路面激励的反馈，又满足作业行驶模式时，驾驶室随工作装置回转的要求。