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公开(公告)号：CN118683616A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410888654.6
申请日：2024-07-04
申请人： 江苏罡阳转向系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有容错功能的线控电液转向系统，包括路感模拟总成、下转执行总成、液压总成和电子控制单元ECU。所述的电子控制单元ECU具有容错功能的线控电液控制系统，所述的线控电液控制系统包括车辆状态获取模块、故障诊断模块、指令转角生成模块和转角跟踪控制模块。该转向系统在原有线控电液转向系统的基础之上，通过加装液压阀及对液压油路的改造，使得在转向执行电机发生故障时，仍能通过线控全液压实现正常转向，并且提出的控制方法有助于提高线控全液压转向模式下的转角跟踪精度。
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公开(公告)号：CN118529132A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410761005.X
申请日：2024-06-13
申请人： 东风商用车有限公司
摘要： 本申请涉及一种常流式节能液压转向系统及其汽车，其包括：主油路、第一回路、第三管道和第四管道；主油路包括第一管道，以及通过第一管道依次连接的转向液压泵、换向阀和转向机；第一回路包括与第一管道连通的第二管道，以及通过第二管道依次连接的蓄能器和换向阀调节组件；第三管道一端连接于换向阀，另一端连接于第二管道，并位于蓄能器和换向阀调节组件之间；第四管道连接于换向阀调节组件和换向阀之间；其中，换向阀具有第一位置和第二位置，当换向阀调节组件驱使换向阀处于第一位置时，转向液压泵与蓄能器连通，当换向阀调节组件驱使换向阀处于第二位置时，转向液压泵与转向机连通。本发明较现有的转向系统可以减小液压转向系统发热量。
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公开(公告)号：CN114198350B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210032165.1
申请日：2022-01-12
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种工业车辆机械及电液转向可控的单稳分流型液压系统，该系统包括油箱、多路阀组件、转向控制阀组件和转向油缸；多路阀组件与油箱相连，多路阀组件与转向控制阀组件相连，转向控制阀组件与转向油缸相连；转向控制阀组件包括依次相连的第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀；还包括转向器和转向信号阀，转向器与转向控制阀组件相连，转向器与转向油缸相连；转向信号阀与转向器相连，转向信号阀与第二换向阀相连。上述液压系统不仅能够实现自动电液转向控制，而且在自动电液转向控制过程中，当人为操纵机械方向盘时，即可实现人为操纵转向，且保证人为转向的优先级高于自动电液转向控制，从而可以大大提高车辆运行的安全性。
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公开(公告)号：CN111664134B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010137457.2
申请日：2020-03-02
申请人： 迪尔公司
摘要： 一种被配置成控制从液压泵到多个液压功能件的流动的开中位(OC)–开中位负载敏感(OCLS)转换阀和具有所述转换阀的液压回路。所述转换阀包括插装阀安装口、负载敏感端口、泵端口、第一功能件供应端口、第一功能件返回端口和下游端口。当OC阀筒插入所述插装阀安装口中时，无论负载敏感如何，所述泵端口和所述第一功能件供应端口都被连接，并且所述第一功能件返回端口和所述下游端口被连接。当OCLS阀筒插入所述插装阀安装口中并且检测到负载敏感时，所述泵端口和所述第一功能件供应端口被连接，并且所述第一功能件返回端口和所述下游端口被连接。当OCLS阀筒插入所述插装阀安装口中并且未检测到负载敏感时，所述泵端口、所述第一功能件返回端口和所述下游端口被连接。
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公开(公告)号：CN118306463A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310024128.0
申请日：2023-01-09
申请人： 上海集度汽车有限公司
摘要： 本申请实施例提供线控转向冗余控制方法、系统、车辆。该方法包括：确定当前执行线控转向任务的第一管控系统的第一工作状态信息和故障诊断信息；接收第二管控系统的第二工作状态信息；基于所述第一工作状态信息、所述第二工作状态信息和所述故障诊断信息的匹配结果，确定转向工作模式。根据第一工作状态信息、第二工作状态信息和故障诊断信息进行工作模式匹配，得到转向工作模式。能够实现对线控转向系统全面监控，及时、准确的判断故障类型并对转向工作模式以及对应的助力能力值进行调整，从而确保线控转向系统稳定工作。
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公开(公告)号：CN117922679A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410279049.9
申请日：2024-03-12
申请人： 福州大学
摘要： 本发明提出一种基于流量补偿控制的可调横拉杆闭式泵控转向系统及方法，该发明包括可调横拉杆闭式泵控转向系统、流量特性测试系统。可调横拉杆闭式泵控转向系统为主系统，根据左、右轮转角误差信号，控制伺服电机泵转速，并采用优化算法获取最优控制增益配比；再根据左、右轮转角信号，计算横拉杆缸位移误差值，调节比例伺服阀阀口开度，控制横拉杆长度以适应不同转向模式；为提高泵输出流量的控制精度，搭建流量特性测试系统作为辅助测试系统，探究泵转速、泵源压力与泵输出流量三者非线性映射关系，并用神经网络算法构建三者映射模型，补偿伺服电机泵输出流量，提高主系统控制性能。所述转向系统实现横拉杆协同可变的同时降低了节流损失。
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公开(公告)号：CN117533389A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311732217.7
申请日：2023-12-16
申请人： 江苏悦达国润新能源商用车有限公司
摘要： 本发明适用于液压系统配套设备技术领域，提供了一种车辆转向系统液压动力分配装置，包括分油器本体，分油器本体设置有用于连接液压泵的主供油接口、用于连接液压油箱的主回油接口、用于连接蓄能器的蓄能器接口、用于连接流量放大器进油端的放大器进油接口以及用于连接流量放大器回油端的放大器回油接口，通过该排放分油器内部的油路连接液压泵、转向蓄能器以及流量放大器，通过放大器回油管路上并联设置液控换向阀以及放大器回油溢流阀，防止转向系统出现故障时方向盘自由活动，通过比例调速电磁阀可以在蓄能器主管路过压时控制蓄能器卸荷，以保护系统，通过主供油先导式溢流阀以及先导式卸荷阀配合，实现对蓄能器的自动补液，从而实现了液压系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN116620387B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310659965.0
申请日：2023-06-06
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种冗余电液复合转向系统及其容错控制方法，包括：机械转向模块、液压助力模块、电动助力模块及控制模块；所述控制模块包括：信号采集模块、计算模块和容错控制模块；所述信号采集模块用于采集控制所需的各传感器信号；所述计算模块包括：电机参数估计模块、驾驶员理想助力计算模块和驾驶员理想助力分配模块，用于估计电机参数、得到驾驶员理想助力和驾驶员理想助力分配比；所述容错控制模块，根据计算模块发出的信号，判断助力电机与双绕组泵电机的故障情况，并进行相应的容错控制。本发明提出的冗余电液复合转向系统具有主动容错功能，在某一助力模块执行器发生故障后还能继续工作，提高了车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN116950948A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310928961.8
申请日：2023-07-26
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种电控液压转向阀、系统及控制方法，包括：进油联，转向联，锁死联；所述进油联包括第一阀体，第一阀体上设置有第一进油口P，第一出油口T，负载反馈油口LS；所述转向联包括第二阀体，第二阀体上设置有工作油口A、工作油口B；所述锁死联包括：第三阀体，所述第三阀体上设置有工作油口Z、工作油口S。本发明提供的一种电控液压转向阀、系统及控制方法，确保现有负载敏感系统能够为中位锁定油缸提供恒定的压力油源，无需额外油源。
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公开(公告)号：CN109291991B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201811460984.6
申请日：2018-12-01
申请人： 南京天航智能装备研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种双电机线控复合转向系统及其控制方法，其中双电机线控复合转向系统包括方向盘，转向管柱总成、路感总成、双电机转向执行装置、转向控制单元，通过自适应控制方法完成对该系统的转向控制。该系统可以实现较大的转向力矩，较低的能耗、较快的响应速度等转向性能的融合统一，该控制方法根据驾驶实际情况自动地调节转向控制参数，能够较好的抵抗行驶环境中的不确定性，保证转向精度和车辆安全性。
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