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公开(公告)号：CN118835668A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411200530.0
申请日：2024-08-29
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
摘要： 本发明公开了一种挖掘装载机的转向控制系统及方法，转向控制系统包括处理控制单元；当接收到转向模式切换指令，所述前桥对中检测传感器和后桥对中检测传感器采集前桥对中检测信号和后桥对中检测信号；所述处理控制单元根据前桥对中检测信号和后桥对中检测信号对挖掘装载机的前桥和后桥对中，根据转向模式切换指令切换前轮转向模式阀、后轮转向使能阀、斜行转向模式阀和四轮转向模式阀；对挖掘装载机的前轮转向模式、四轮转向模式和斜行转向模式进行自动切换，简化了转向模式的切换过程；通过将挖掘装载机的前桥和后桥自动对中，有利于提高挖掘装载机驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112606645B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202011617226.8
申请日：2020-12-30
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
IPC分类号： B60G13/08 , B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/08 , B60G17/005 , B60G21/05
摘要： 本发明公开了一种工程车辆非等距悬架装置，包括前车架和后车架，前车架内左右两侧分别连有前悬架油缸，前悬架油缸下端连有前桥，前车架与前桥之间通过前部上推杆和前部下推杆连接，前部上推杆位于前部下推杆的上方，上推杆呈正八字形布置，前部上推杆的前端和后端分别与前桥和前车架铰接连接，前部下推杆与前车架平行布置，后车架的连接结构与前车架类似，前车架内安装有前电磁阀和前蓄能器，后车架内安装有后电磁阀和后蓄能器，前车架和后车架内分别设置有用于限制前桥和后桥的限位支座。本发明提供的一种工程车辆非等距悬架装置，作业工况时前、后的上、下推杆受力均衡，同时实现了后桥在崎岖路面左右摆动需求；行驶工况时前后悬架油缸受力均衡，同时提升整机防止侧倾能力及平顺性。
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公开(公告)号：CN110154648B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910570717.2
申请日：2019-06-28
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
摘要： 本发明涉及一种车辆驱动桥和车辆，其中车辆驱动桥包括桥壳(1)、两个桥轴(3)和两个安装架(2)，两个桥轴(3)分别安装在桥壳(1)的轴线的两侧，两个安装架(2)分别用于使两个桥轴(3)与车辆的车架连接，且桥轴(3)与安装架(2)可转动地连接，桥轴(3)和桥壳(1)一起相对于安装架(2)绕桥轴(3)的轴线转动。车辆包括车辆驱动桥。本发明驱动桥结构简单，且受力比较合理，稳定性和安全性也较好；桥轴与桥壳固定连接，桥轴与安装架可转动地连接，因此桥轴和桥壳可以一起相对于安装架和车架绕桥轴的轴线转动，使连接在桥壳的轴向两端的车轮能够随时着地，提高车轮的着地能力。
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公开(公告)号：CN118770402A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411078420.1
申请日：2024-08-06
摘要： 本发明公开了一种自平衡履带行走机构、行走系统、运输方法、控制系统及介质，涉及工程机械领域，用以实现狭窄空间内风电设备的安装作业。自平衡履带行走机构包括履带板总成组件以及支腿组件。履带板总成组件包括履带架、两组驱动轮以及一条履带板总成；履带板总成安装于履带架，且其中一个驱动轮安装于履带板总成的一端，另一个驱动轮安装于履带板总成的另一端；履带板总成被构造可自行走；支腿组件布置于履带架，支腿组件被构造为可沿着履带架的宽度方向伸缩，且可沿着支腿组件自身的长度方向伸缩；支腿组件被构造为实现自平衡履带行走机构转向。上述技术方案，使用更灵活，自由组合用途广，可适用于不平的地面、坡面、软地基地面等恶劣环境。
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公开(公告)号：CN118727547A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410843335.3
申请日：2024-06-27
摘要： 本发明公开了一种具有自助洗车除尘功能的喷洒装置及压路机，喷洒装置包括设在压路机上用于填充水源的洒水箱、连通洒水箱的水泵、设在车体前端呈N字形且安装有若干喷嘴的前喷管、设在车体后端呈N字形且安装有若干喷嘴的后喷管；前喷管活动连接在车体前端并通过前液压杆控制其旋转，后喷管活动连接在车体后端并通过后液压杆控制其旋转；前喷管、后喷管的前侧和后侧均设有两排能够调整喷水方向的喷嘴，本装置在车体前端和后端分别设有前喷管和后喷管，能够满足车体的自动洗车需求以及喷雾除尘需求，能够大大减少车辆清洗所需的时间，能够做到随时清洗，大大减少了清洗时间，减少了保养时间，提高车辆使用效率。
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公开(公告)号：CN118683556A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410744507.1
申请日：2024-06-11
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
IPC分类号： B60W40/13 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107
摘要： 本发明公开了一种基于模糊逻辑控制的车辆整车质量估计方法、装置及系统，所述方法包括将车辆的当前纵向加速度、侧向加速度、纵向车速作为模糊逻辑控制模型的输入量，使得所述模糊逻辑控制模型基于预设的模糊控制规则，得到输出量；基于所述输出量和预设的模糊控制因子，计算出整车质量估计置信度；当所述整车质量估计置信度高于设定置信度阈值，且持续时间超过设定时间阈值，则基于车辆的当前纵向加速度、车轮处驱动力、纵向车速，以及车辆行驶方程式，利用带遗忘因子的递推最小二乘估计算法计算得到整车的估计质量。本发明可以准确地计算车辆质量，节约整车成本。
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公开(公告)号：CN112229481B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202011146738.0
申请日：2020-10-23
IPC分类号： G01F23/2962 , G05D9/00 , E01C19/48
摘要： 本发明公开了一种具有双料位传感器的摊铺机及料位高度控制方法，摊铺机具有分料装置和伸缩熨平板，伸缩熨平板包括基础段熨平板和设置于其后侧的伸缩段熨平板，伸缩段熨平板可相对于基础段熨平板横向移动，伸缩段熨平板前侧设置有连接至基础段熨平板的前挡板，摊铺机还包括料位传感器一、料位传感器二和料位控制器，料位传感器一、料位传感器二和分料装置均和料位控制器信号连接，料位传感器一用于检测料槽内的第一料位高度信息，料位传感器二用于检测物料容腔内的第二料位高度信息，料位控制器用于控制分料装置的转速和/或分料装置的启停；本发明可自动对伸缩段熨平板与前挡板之间的料位高度进行调节，减轻操作人员劳动强度，提高摊铺质量。
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公开(公告)号：CN118561189A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410722068.4
申请日：2024-06-05
IPC分类号： B66C23/84 , B66C23/82 , B66C23/687 , B66C23/62
摘要： 本发明公开了一种多功能起重机，包括桁架臂臂架与桅杆，桅杆为箱型伸缩臂架；第一起升卷扬内的钢丝绳引出后走向桁架臂臂架顶部，缠绕主吊钩作为主吊重系统使用；第二起升卷扬内的钢丝绳引出后走向桅杆顶部，缠绕副吊钩作为副吊重系统使用。本发明一台产品融合了桁架式起重机和伸缩臂起重机，可以适应不同的工程需要，同时一台产品可以根据需要作为桁架式起重机使用，也可以作为伸缩臂起重机，还可以同时具有桁架式起重机和伸缩臂起重机的吊装功能；提高起重机用户的设备利用率，降低采购运营成本。
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公开(公告)号：CN118529635A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410668105.8
申请日：2024-05-28
摘要： 本发明公开了一种副臂臂头结构，包括副臂顶节臂，副臂顶节臂与臂头大滑轮组或者臂头小滑轮组连接，副臂顶节臂与臂头大滑轮组通过绞点C、D、E、F四个绞点的销轴卡子连接，副臂顶节臂与2个臂头小滑轮组通过绞点A、B、G、H四个绞点的销轴卡子连接；臂头小滑轮组包括臂头小滑轮架与滑轮。本发明履带起重机在副臂顶节臂截面尺寸一定的情况下，通过在副臂顶节臂上的两侧空间增加几个绞点孔，顶节臂上即可以安装两侧臂头小滑轮组，从而实现副臂臂头滑轮组的倍率增加。
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公开(公告)号：CN118495381A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410722070.1
申请日：2024-06-05
摘要： 本发明公开了一种长度无级调节的新型桅杆结构及其起重机，包括伸缩式桅杆，主变幅卷扬的主变幅钢丝绳自伸缩式桅杆的滑轮组后缠绕于主变幅滑轮组间，伸缩式桅杆与臂架之间通过拉板或拉索进行连接，通过主变幅钢丝绳的收放，带动伸缩式桅杆角度的变化，进而实现臂架角度的变化，完成起重机的变幅作业。本发明通过调节桅杆的长度，可以增加超长臂的起臂能力；同时通过调节桅杆的长度，可以改变拉板与臂架的角度，提高臂架承载能力。
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