本发明提出一种筒式发射布撒可折叠单舵面飞行器及其设计方法，飞行器包括水平升力结构和垂直动力结构，水平升力结构由机身平板、折叠机翼以及控制电路板组成；垂直动力结构由垂直板、轻质螺旋桨、电机、电池和舵机组成；垂直板主体分为前后两部分，前部为龙骨，后部为弹性垂尾；机身平板的垂直投影形状为左右对称结构：前端以及两侧为直线段，其余部分为弧线段；折叠机翼展开后的垂直投影形状为以侧方直线段为底的梯形。折叠机翼与机身平板在侧方直线处通过若干个弹性装置相连。本发明通过气动优化设计得到最优构型，具有体积小、重量轻、结构简单、易于控制、可靠性强、成本低廉的特点，发射方式简便，可大范围精准投放。