刀具截面检测及拟合方法及系统
摘要:
本发明涉及一种刀具截面检测及拟合方法及系统,包括以下步骤:通过旋转夹持组件夹持刀具刀柄,并带动刀具绕竖直轴匀速转动,在刀具转动的同时,所述视觉检测组件对旋转的刀具进行视觉检测,获得点云数据集,并记录点云数据中每个点数据对应的刀具的旋转角度,其中,所述刀具的旋转角度由旋转夹持组件获得;从点云数据集中截取一段完整的刀具外轮廓数据,根据所述刀具外轮廓数据与外轮廓数据对应的旋转角度,拟合获得截面轮廓图。其能够快速拟合出刀具轮廓,便于快速测量尾部心厚,前角、后角等关键尺寸,测量精准、重复性高。
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