公开(公告)号：CN119439183A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202510046458.9

申请日：2025-01-13

Applicant: 北科天绘(合肥)激光技术有限公司

Inventor： 张珂殊

IPC: G01S17/46 ,  G01B11/00 ,  G01C9/00

Abstract: 本发明公开一种基于激光雷达的电力施工安全预警方法、装置、存储介质。激光雷达安装于移动操作台的固定杆，承载基台设置有定位靶标，伸缩杆设置有目标靶标，该方法包括：在初始状态下，第一、第二激光雷达对相同定位靶标进行扫描，识别两台激光雷达之间的相对位置偏移，调整至同一初始坐标系下；以固定杆的延伸线与承载基台的连接点为原点，建立基准坐标系，将初始坐标系转换至基准坐标系；利用第一、二激光雷达扫描并识别得到施工环境中的基准坐标系下的目标带电体坐标；在施工状态下，利用倾角仪提取该固定杆的实时倾角，利用倾角识别目标靶标在该基准坐标系下的坐标，计算该目标靶标相对该目标带电体的距离，当该距离超出安规阈值时发出预警。

公开(公告)号：CN114895287B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202210533997.1

申请日：2022-05-17

Applicant: 中山市晔汇电子有限公司

Inventor： 冯述麟 ,  饶龙军 ,  熊琛

IPC: G01S7/487 ,  G01S7/493 ,  G01S17/08 ,  G01S17/46

Abstract: 本发明公开了一种提高激光测距仪测量距离的测量方法，该方法按照激光传感器的灵敏度，将测量距离分为直接测量区间和间接测量区间，对于直接测量区间则直接输出测量结果SC直，对于间接测量区间采用数据筛选及纠错算法计算测量结果SC间，本发明的间接测量区间采用的数据为现有技术中的激光测距仪摒弃的数据，本发明通过数据筛选及纠错算法，对现有技术中激光测距仪摒弃的数据加以利用，在不增加激光发射器功率及设备成本的前提下，能够实现更远距离的测量，且测量距离更为准确。

公开(公告)号：CN118647901A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202280090030.9

申请日：2022-04-29

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 赵兆 ,  托尔斯滕·维皮耶夫斯基

IPC: G01S17/46 ,  G01B11/25 ,  G01S17/894

Abstract: 本发明涉及一种用于确定区域的深度信息的摄像头系统和方法。所述摄像头系统包括用于照射所述区域的激光光源和用于检测照射所述区域而引起的反射激光的一个或多个事件摄像头传感器。所述激光光源用于生成激光点主图形。所述激光光源用于在后续时间帧中生成用于照射所述区域的激光点的不同图形，其中，所述不同图形中的每一个图形的所述激光点是所述主图形的所述激光点的子集。所述一个或多个事件摄像头传感器用于检测在所述后续时间帧中使用所述激光点的不同图形照射所述区域而引起的反射激光。

公开(公告)号：CN111758045B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN201880089555.4

申请日：2018-01-03

Applicant: 混合雷达系统公司

Inventor： 阿姆·埃尔塔

IPC: G01S7/48 ,  G01S7/4863 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/497 ,  G01S17/46 ,  G01S17/894

Abstract: 本发明公开了一种用于测量信号在两个事件之间的传输时间的方法，其中确定出在第一事件发生时的信号与在第二事件发生时的信号之间的相移，生成其相位位置被确定为信号在第一事件中出现的第一特征的调制信号；将调制信号的相位确定为信号在第二事件中出现的第二特征；将传输时间确定为第一特征和第二特征的相位位置之差。

公开(公告)号：CN116224354A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310282548.9

申请日：2023-03-21

Applicant: 智道网联科技(北京)有限公司

Inventor： 李正旭 ,  万如 ,  朱磊 ,  贾双成

IPC: G01S17/46 ,  G01S17/89 ,  G01S7/481 ,  G01S7/48

Abstract: 本申请涉及一种点云数据匹配方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：获取车辆位置以及目标位置；根据所述车辆位置获取与车辆对应的道路面数据；根据所述车辆位置与目标位置之间的距离关系，确定所述道路面数据中与目标对应的查询车道线及与车辆对应的车辆行驶方向；根据所述车辆位置、查询车道线及车辆行驶方向，获取查询车道区域范围；计算所述查询车道区域范围与所述目标位置的预设目标区域范围的交集范围；输出所述交集范围对应的查询点云数据。本申请提供的方案，能够快速查找与目标物相关性更高的点云数据，实现数据降噪，减少数据处理量，提升计算效率。

公开(公告)号：CN110178045B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN201780083725.3

申请日：2017-11-17

Applicant: 特里纳米克斯股份有限公司

Inventor： C·伦纳茨 ,  C·D·席尔德克内希特 ,  C·朗根施密德 ,  C·哈恩 ,  I·布鲁德 ,  M·埃伯斯帕奇 ,  C·M·奥古恩 ,  P·辛德勒 ,  P·费耶斯 ,  P·席伦 ,  R·森德 ,  S·瓦鲁施 ,  S·亨根 ,  T·奥默 ,  W·赫尔梅斯

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/46 ,  G01S3/783 ,  G01S5/16 ,  G01S7/48 ,  G01S11/12

公开(公告)号：CN115803656A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202180035957.8

申请日：2021-04-01

Applicant: 戴姆勒卡车股份公司

Inventor： F·施泰因

IPC: G01S17/931 ,  G01C3/08 ,  G01S17/18 ,  G01S17/46 ,  G01S17/89 ,  G01S7/4865 ,  G06T7/536 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明涉及一种用于借助照明装置(5)和光学传感器(7)测量对象(17)与光学传感器(7)之间的距离的方法，其中，该照明装置(5)和该光学传感器(7)的驱控在时间上被相互协调，其中，通过该照明装置(5)和该光学传感器(7)的驱控的在时间上的协调而得到在该光学传感器(7)的观测区域(13)内的可见的距离区域(15)的局部位置，其中，该可见的距离区域(15)的照片(23)利用光学传感器(7)借助协调的驱控而被拍摄，其中，在该照片(23)中确定用于可见的距离区域(15)的起点(19)的起点图像行和用于可见的距离区域的终点(21)的终点图像行，其中，在该照片(23)中，将基准点图像行确定为具有距起点图像行的最短距离的图像行，在该图像行中能探测该对象(17)，并且其中，通过评估基准点图像行相对于起点图像行和终点图像行的图像位置，在考虑该可见的距离区域(15)的局部位置的情况下确定该对象(17)的距离。

公开(公告)号：CN115720633A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202180045321.1

申请日：2021-06-23

Applicant: 大众汽车股份公司 ,  奥迪股份公司

Inventor： T.克劳斯 ,  M.海德里奇 ,  T.伊肯

IPC: G01S17/46

Abstract: 本发明涉及一种用于检测交通工具(10)的周围环境的设备。本发明还涉及一种用于检测周围环境的方法以及一种设计用于实施所述方法的交通工具(10)。在此提供相机模块(11)、相机控制装置(15)、分析单元(16)和照明装置(13)。照明装置(13)由交通工具(10)的矩阵大灯构成并且设计为，使得照明装置可以将光图案(14)投射到周围环境(12)中。投射的光图案(14)在相机模块(11)的检测区域中被成像，并且由光图案(14)在周围环境(12)中形成的测量点(18)的3D位置由分析单元(16)确定。然而，照明装置(13)只将光图案(14)投射到以下周围环境区域中，在这些周围环境区域中，分析单元(16)已基于图像数据确定对3D位置确定关键的值。

公开(公告)号：CN115023735A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202180011134.1

申请日：2021-01-29

Applicant: 特里纳米克斯股份有限公司

Inventor： B·莱因 ,  P·辛德勒 ,  F·希克 ,  J·昂格尔 ,  P·席伦 ,  N·伯纳

IPC: G06T7/521 ,  G06T7/00 ,  G06V10/141 ,  G06T7/73 ,  G06V10/143 ,  G06V10/60 ,  G01S17/46 ,  G06V20/64

Abstract: 一种用于对象识别的检测器(110)，包括：‑至少一个照射源(114)，其被配置用于将包括多个照射特征的至少一个照射图案投影到包括至少一个对象(110)的至少一个区域(116)上；‑具有至少一个光敏区域(122)的光学传感器(120)，其中，光学传感器(120)被配置用于确定包括该区域的至少一个二维图像的至少一个第一图像，其中，光学传感器(120)被配置用于确定包括多个反射特征的至少一个第二图像，该多个反射特征由区域(116)响应于照射特征的照射而生成；‑至少一个评估装置(124)，其中，评估装置(124)被配置用于评估第一图像和第二图像，其中，反射特征中的每个反射特征包括至少一个束轮廓，其中，评估装置(124)被配置用于通过反射特征的束轮廓的分析来确定反射特征中的每个反射特征的束轮廓信息，其中，评估装置(124)被配置用于使用所确定的束轮廓信息来确定至少一个三维图像，其中，第一图像的评估包括识别至少一个预定义或预定的几何特征，其中，评估装置(124)被配置用于识别位于几何特征的图像区域内侧的反射特征和/或用于识别位于几何特征的图像区域外侧的反射特征，其中，评估装置(124)被配置用于从位于几何特征的图像区域内侧和/或外侧的反射特征的束轮廓信息确定至少一个深度水平，其中，评估装置(124)被配置用于从位于几何特征的图像区域内侧和/或外侧的反射特征的束轮廓信息确定对象的至少一种材料特性，其中，评估装置(124)被配置用于通过考虑深度水平和/或材料特性以及关于对象的形状和/或大小的预定或预定义的信息来确定对象的至少一个位置和/或取向。

公开(公告)号：CN110140347B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN201780031816.2

申请日：2017-05-16

Applicant: 索尼公司

Inventor： N·霍雷斯

IPC: H04N5/222 ,  H04N5/225 ,  H04N13/254 ,  H04N13/271 ,  H04N13/296 ,  H04N13/239 ,  G01S17/46 ,  G01S7/481

Abstract: 描述了用于提供对象的深度图像的装置、方法和存储介质。在一些实施例中，装置可包括：投影仪，用于执行受控运动，以在不同的时间实例将光图案投射在场景的不同部分上；以及成像设备，与投影仪耦合，该成像设备用于响应于光图案投射在对应部分上而生成场景的不同部分的多对图像(从第一视角生成对中的第一图像，以及从第二视角生成该对中的第二图像)。该装置可包括与投影仪和成像设备耦合的处理器，该处理器用于控制投影仪的运动，并且基于对场景的多个部分的所生成的多对图像的处理来生成场景中的对象的深度图像。也描述和要求保护其他实施例。