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公开(公告)号：CN116255921A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211477030.2
申请日：2022-11-23
申请人： 苏州小孔成像光电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种刀具跳动的检测方法及系统，包括：采集刀具在初始状态时的图像；对初始状态时的图像进行灰度处理，获得灰度图，从灰度图中选取白色区域，计算白色区域的中心点位；筛选黑色区域，计算子黑色区域的中心点位；计算获得白色区域的中心点位和子黑色区域的中心点位所在直线，获得拟合直线，将拟合直线与X轴进行角测量；根据白色区域的中心点位拟合刀具两侧端并获取刀具的直径；采集旋转后的图像，获得旋转后图像中的刀具直径；将旋转后图像中的刀具直径与初始图像中的刀具直径进行比对，获得刀具钻尖跳动值。其能够自动对刀具进行检测，通过视觉检测的方式获取刀具钻尖跳动值，检测精度高，节省人力。
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公开(公告)号：CN115930823A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211478070.9
申请日：2022-11-23
申请人： 苏州小孔成像光电科技有限公司
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/26 , G01S17/46 , G01S17/894
摘要： 本发明涉及一种刀具截面检测及拟合方法及系统，包括以下步骤：通过旋转夹持组件夹持刀具刀柄，并带动刀具绕竖直轴匀速转动，在刀具转动的同时，所述视觉检测组件对旋转的刀具进行视觉检测，获得点云数据集，并记录点云数据中每个点数据对应的刀具的旋转角度，其中，所述刀具的旋转角度由旋转夹持组件获得；从点云数据集中截取一段完整的刀具外轮廓数据，根据所述刀具外轮廓数据与外轮廓数据对应的旋转角度，拟合获得截面轮廓图。其能够快速拟合出刀具轮廓，便于快速测量尾部心厚，前角、后角等关键尺寸，测量精准、重复性高。
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公开(公告)号：CN117670657A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311673488.X
申请日：2023-12-07
申请人： 苏州小孔成像光电科技有限公司
IPC分类号： G06T3/04 , G06T3/147 , G06T3/4038 , G06T5/50 , G06T7/80
摘要： 本发明提供一种基于halcon的多图像拼接方法、系统、设备及存储介质，涉及图像拼接技术领域，该方法包括通过对相机进行标定，得出相机内外参，并在halcon中对图像进行畸变消除；对经过畸变消除的图像使用halcon高斯函数，在窗口函数中通过对离中心点越近的像素赋予越大的权重来降低噪声影响；生成积分图像；将图像转化到尺度空间；对尺度变换后的图像进行特征点提取；通过调整特征点像素权重，使其与当前处理点距重叠区域左边界的距离成正比，采用仿射变化对图像进行拼接。本发明有效提高对大产品的检测精度以及拼接处相关的视觉缺陷检测。
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公开(公告)号：CN217101690U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220566250.1
申请日：2022-03-15
申请人： 苏州小孔成像光电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种玻璃转盘筛选机，涉及光学检测装置领域，其技术方案要点是：包括机架以及设置在机架一侧的固定架，固定架上设置有振动上料盘，机架上设置有玻璃转盘、驱动机构以及机器视觉模块，机架上还设置有用于良品和不良品分拣的分拣机构，振动上料盘和玻璃转盘之间设置有输料轨道，玻璃转盘上位于输料轨道的下方设置有仿形支架，仿形支架沿玻璃转盘的周向环形阵列设置为若干个，输料轨道上设置有输料滑槽，输料轨道上转动连接有用于将输料滑槽内的产品滚压至仿形支架上的弹性柔轮，仿形支架上设置有磁力柱。本实用新型通过仿形支架的设置，实现了产品稳定输送并固定在玻璃转盘上的目的，具有检出精度及检测效率高的优点。
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公开(公告)号：CN216606196U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123025532.5
申请日：2021-12-03
申请人： 苏州小孔成像光电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种键帽检测剔废机构，涉及机器视觉检测领域，其技术方案要点是：包括机台、固定连接在机台上的桁架以及设置在桁架上的三轴运动模组，三轴运动模组的输出端分别固定连接有线扫相机和阵列剔废吸盘，阵列剔废吸盘上设置有若干独立供气的真空吸头，机台上设置有皮带线模组皮带线模组对称设置为两个，两个皮带线模组的皮带面构成用于产品输送的输送面，机台上位于两个皮带线模组之间设置有用于将产品顶离输送面的透光治具模组，机台上设置有背光源，机台上还设置有废料盒。本实用新型通过阵列剔废吸盘和线扫相机的设置，可替代人工检测，省去人工检测工序，提高产品检出的质量，生产效率也得到了较大的提升。
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公开(公告)号：CN216385482U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122654102.3
申请日：2021-11-01
申请人： 苏州小孔成像光电科技有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于双线扫描相机的视觉检测设备，涉及机器视觉领域，其技术方案要点是：包括机架、设置在机架上的产品载台、设置在机架底部用于驱动产品载台沿Y向滑动的驱动组件以及设置在机架顶部的若干线扫相机，若干线扫相机沿X向并列设置，线扫相机与产品载台之间设置有第一光源组件，机架底部与产品载台之间设置有第二光源组件，产品载台上开设有供第二光源组件的光线通过的通槽。本实用新型通过产品载台和两个线扫相机的设置，两个线扫相机沿X向形成有较宽的检测视野，产品载台带动产品沿Y向逐步通过线扫相机的检测视野，从而实现了大尺寸产品的尺寸检测，并且检测时，不需要线扫相机运动，具有较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN216376277U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122654103.8
申请日：2021-11-01
申请人： 苏州小孔成像光电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于弹夹式防污染上下料机构，涉及物料转移装置领域，其技术方案要点是：包括固定架、分别对称设置在固定架上的两个升降组件以及设置在固定架上的驱动组件，驱动组件的输出端同时与两个升降组件的输入端传动连接，两个升降组件上分别设置有规格相同的升降台阶，两个升降台阶之间形成有用于放置产品的产品装载面，每个升降组件上的升降台阶均沿纵向设置为若干个，固定架的一侧设置有用于产品上料检测的第一传感器，固定架的另一侧设置有用于产品下料检测的第二传感器。本实用新型实现了产品的上料和下料，具有兼容性好，使用方便，且不容易刮伤和污染产品的优点。
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公开(公告)号：CN215812455U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121741064.9
申请日：2021-07-29
申请人： 苏州小孔成像光电科技有限公司
发明人： 杨军
摘要： 本实用新型公开了一种石墨片材成像检测装置，涉及视觉检测设备领域，其技术方案要点是：包括机架，还包括设置在机架上的线体、沿线体方向依次设置在机架上的上料机构、上层膜收料机构、视觉检测装置、覆膜机构、用于不良品喷码的喷码器、用于牵引产品在线体上运动的牵引机构以及用于收放产品的收料机构。本实用新型实现了石墨片材的自动化检测，具有检测效率高的优点。
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公开(公告)号：CN216376537U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122654314.1
申请日：2021-11-01
申请人： 苏州小孔成像光电科技有限公司
IPC分类号： B65G47/91 , B65G47/248
摘要： 本实用新型公开了一种气缸模组组合翻转装置，涉及自动化设备领域，其技术方案要点是：包括流水线以及横跨流水线设置的并可沿X轴和Z轴运动的双轴桁架机械手，所述双轴桁架机械手的下方设置有缓存架，所述双轴桁架机械手的输出端上设置有可往返于流水线和缓存架之间的搬运模组，所述双轴桁架机械手上位于缓存架的一侧设置有翻转模组。本实用新型能够自动将键帽料盘一面的键帽翻转并安装至键帽料盘的另一面，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，并且具有结构简单，设计成本低，使用方便快捷的优点。
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公开(公告)号：CN209829623U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920091446.8
申请日：2019-01-21
申请人： 苏州小孔成像光电科技有限公司
IPC分类号： B07C5/342 , G01N21/892
摘要： 本实用新型涉及一种双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统，包括：机架；上料机构；设置在所述机架上用于检测电子陶瓷的正面、内侧壁和外侧壁的第一检测装置；设置在所述机架上且位于所述第一检测装置一侧、用于检测电子陶瓷背面的第二检测装置；以及，设置在所述第一检测装置和所述第二检测装置之间的翻转机构。进行产品检测时，将待检测电子陶瓷导入上料机构中，通过上料机构将待检测电子陶瓷排列整理好后送入到第一检测装置，对电子陶瓷的正面外观进行检测，再经过翻转机构对电子陶瓷进行翻转，将电子陶瓷的背面翻转到上方并输送至第二检测装置，对电子陶瓷的背面进行检测，完成对环形电子陶瓷的外观检测。
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