本发明属于惯性导航系统的惯性传感器测量技术领域，具体涉及一种基于陀螺仪和激光测距的惯性器件离心测量方法，包括在离心机上安装待测惯性器件、陀螺仪和激光测距仪，在多个转速下进行离心试验，利用激光测距仪采集的有效半径数据、陀螺仪采集瞬时角速率数据、以及惯性器件的向心加速度数据进行计算得到惯性器件输出的线性度，完成高阶非线性误差的标定，本方法解决了离心机转速均匀性的问题，能够避免输出转速序列线性度存在的误差，利用激光测距获得的实时有效半径变化能够提高惯性器件所敏感向心加速度的精度，为后续高阶非线性误差系数标定精度的提高提供了支持。