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公开(公告)号：CN115950457B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310232375.X
申请日：2023-03-13
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明属于惯性导航系统的惯性器件测试测量技术领域，具体涉及一种惯性导航系统校准用惯性器件离心测试装置，包括离心机和载荷，离心机包括转台、驱动机构、转台电控机构、主轴；转台中央安装有主轴；驱动机构连接主轴并驱动主轴旋转；转台电控机构完成转台的起停、转台监控及远程控制；转台上安装有载荷，载荷包括待测惯性器件、供电与数据传输机构、固定机构、三轴光纤陀螺组件和激光测距机构；激光测距机构实时测量待测惯性器件的有效测试半径，三轴光纤陀螺组件实时测量待测惯性器件的瞬时角速率；本装置有效提高输出向心加速度的精度，进一步提高待测惯性器件的标定精度，降低非线性误差的影响。
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公开(公告)号：CN104344837A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410599224.9
申请日：2014-10-30
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/005
摘要： 一种基于速度观测的冗余惯导系统加速度计系统级标定方法，一、将惯导安装转台上，确定载体的初始位置参数；二、确定加速度计轴向与惯导本体坐标系安装关系；三、惯导预热，采集加速度计输出数据进行精标定；四、使惯组位于东北天位置静止不动，第一次标定参数修正；五、使惯组绕X轴转90°至东天南位置静止不动，第二次标定参数修正；六、使惯组绕Z轴转90°至天西南位置静止不动，第三次标定参数修正；七、使惯组绕Y轴转-90°至南西地位置静止不动，第四次标定参数修正；八、使惯组绕X轴转180°至南东天位置静止不动，第五次标定参数修正；九、对第五次标定参数修正，得到斜置加速度计高精度的标定参数零偏、标度因数、失准角结果。
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公开(公告)号：CN116793388A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310721415.7
申请日：2023-06-19
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种精密离心测量装置陀螺仪和石英加速度计系统标定方法，针对精密离心测量装置中三轴陀螺仪和单轴待测加速度计的特定情况，建立系统误差模型，设计误差标定方法，提高测量结果准确度，为加速度计测试提供更精确的加速度基准，减小对离心机的精度要求。所述标定方法包括步骤：将三轴陀螺分别指天，以固定角速率绕天向轴正反转，记录陀螺输出；将三轴陀螺翻转六个位置，记录陀螺及加速度计输出；测得相应输出后计算得到陀螺仪零偏、标度因数和安装误差，加速度计零偏、安装角度；计算得到加速度基准值。该标定方法便于实现，在现有转台精度下，能够保证对三轴陀螺和单轴加表惯导系统的标定精度，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN115950457A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310232375.X
申请日：2023-03-13
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明属于惯性导航系统的惯性器件测试测量技术领域，具体涉及一种惯性导航系统校准用惯性器件离心测试装置，包括离心机和载荷，离心机包括转台、驱动机构、转台电控机构、主轴；转台中央安装有主轴；驱动机构连接主轴并驱动主轴旋转；转台电控机构完成转台的起停、转台监控及远程控制；转台上安装有载荷，载荷包括待测惯性器件、供电与数据传输机构、固定机构、三轴光纤陀螺组件和激光测距机构；激光测距机构实时测量待测惯性器件的有效测试半径，三轴光纤陀螺组件实时测量待测惯性器件的瞬时角速率；本装置有效提高输出向心加速度的精度，进一步提高待测惯性器件的标定精度，降低非线性误差的影响。
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公开(公告)号：CN118392147B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410841594.2
申请日：2024-06-27
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明属于光纤陀螺惯性测量技术领域，提出了一种用于旋转导向装置的光纤陀螺转速测量系统。首先根据旋转导向装置的结构特点设计了光纤环组件的结构，还根据旋转导向装置的电子仓结构特性，设计了光纤陀螺处电路组件的结构。本发明摒弃了传统的低精度的MEMS陀螺仪转速测量方式，借助光纤环设计灵活的特点，实现了使用光纤陀螺测量钻头转速，达到了高精度、高可靠转速测量的目的。同时，本发明不受磁场干扰，规避了传统MWD依靠磁强计测量转速的缺陷，具有广阔的发展潜力和应用前景。
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公开(公告)号：CN115931009A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310232374.5
申请日：2023-03-13
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明属于惯性导航系统的惯性传感器测量技术领域，具体涉及一种基于陀螺仪和激光测距的惯性器件离心测量方法，包括在离心机上安装待测惯性器件、陀螺仪和激光测距仪，在多个转速下进行离心试验，利用激光测距仪采集的有效半径数据、陀螺仪采集瞬时角速率数据、以及惯性器件的向心加速度数据进行计算得到惯性器件输出的线性度，完成高阶非线性误差的标定，本方法解决了离心机转速均匀性的问题，能够避免输出转速序列线性度存在的误差，利用激光测距获得的实时有效半径变化能够提高惯性器件所敏感向心加速度的精度，为后续高阶非线性误差系数标定精度的提高提供了支持。
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公开(公告)号：CN115639553A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211609173.4
申请日：2022-12-15
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了基于光电通路耦合的光SAR一体化卫星探测系统，包括天基平台、SAR探测系统和光学传感系统，天基平台包括姿轨控分系统、结构与机构分系统、热控分系统、电源分系统、综合电子分系统、测控分系统，测控分系统与地面系统或中继卫星通讯；SAR探测系统包括微波信号处理单元和微波收发天线，光学传感系统包括光学镜头和光学接收与处理单元，微波收发天线与光学镜头耦合形成光SAR一体化探测天线。本发明采用上述结构的基于光电通路耦合的光SAR一体化卫星探测系统，充分利用天基平台和光SAR一体化探测的优势增量，实现对地面目标的精细化观测。
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公开(公告)号：CN118391012A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410841670.X
申请日：2024-06-27
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： E21B47/113 , E21B47/024
摘要： 本发明属于光纤陀螺惯性测量技术领域，提出了一种基于光纤陀螺的旋转导向钻头姿态测量装置。所述旋转导向钻头姿态测量装置设置于钻头旋转导向部件处，包括单轴光纤陀螺、双轴光纤陀螺组件以及加速度计。因与导向装置采用刚性连接方式，故可以准确测量和反馈钻头的姿态信息，同时光纤陀螺相对于MEMS陀螺、机械陀螺具有精度高、抗振性能优、可靠性高等特点，且光纤陀螺在设计上适应性更强、更灵活，工程应用成本低。本发明的技术方案具有成本低，设计灵活，抗干扰能力强的特点，尤其适合工程应用需求，具有较高的可靠性和实用性，以及良好的发展和应用前景。
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公开(公告)号：CN116306121A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310194206.1
申请日：2023-03-03
IPC分类号： G06F30/23 , G06F17/18 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于田口法多参数分析的力矩器结构优化方法，包括以下步骤：选定品质特性、确定控制因素、建立正交表、品质特性分析、确定最优方案及仿真验证。本发明采用Maxwell有限元仿真平台为田口法正交试验表的建立提供数据来源，结果准确，为均值分析及方差分析提供有效依据。本发明采用上述基于田口法多参数分析的力矩器结构优化方法，优化后的力矩器在保证工作气隙磁场强度的条件下，工作气隙磁场轴向极差以及端点极差大幅度降低，气隙磁场均匀性明显提升，增大了磁钢的磁能利用率。对比传统全因子试验法验证方法，减少了试验次数，可节约大量验证时间，提高实验效率，快速准确的得到力矩器结构的最优设计。
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