本发明公开了一种无人机辅助的瓷质绝缘子低零值检测装置及方法，包括导向罩主体和两个支撑翼，两个支撑翼分别固定在导向罩主体的两侧，所述导向罩主体和两个支撑翼均设有用于检测绝缘子分布电场的分布电场检测仪，所述导向罩主体包括上罩体和下罩体，上罩体与下罩体可拆卸连接，以使导向罩主体能够套设在绝缘子串上，所述导向罩主体的前后端分别连接有绝缘牵引绳，其中一根绝缘牵引绳与无人机连接。本发明提供了一种无人机辅助的瓷质绝缘子低零值检测装置及方法，通过无人机连接绝缘牵引绳牵引着导向罩主体沿着绝缘子串向前移动，使作业人员能够轻松、快速地对特高压瓷质绝缘子进行零值检测。