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公开(公告)号:CN112658665A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011240721.1
申请日:2020-11-09
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要: 本发明展示了一种用于机器人的自适应电动套筒,包括驱动器、引导轴和用于拧动螺栓头的套筒,所述引导轴包括轴体和轴座,所述驱动器与所述轴座相连接,所述套筒套设在所述轴体上,所述驱动器控制引导轴转动,所述引导轴与套筒同步转动,所述套筒与所述轴体滑动连接,所述套筒沿轴体的长度方向移动,所述轴体上套设有用于使套筒远离轴座的弹簧,所述弹簧处于轴座与套筒之间。本发明的优点在于,该电动套筒可以避免脱离或者顶死的现象发生。本发明还提供了一种机器人。
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公开(公告)号:CN118017397A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410161726.7
申请日:2024-02-05
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要: 本发明公开了特高压直线复合绝缘子更换工具,包括夹持联板、丝杆和绝缘拉杆,所述夹持联板包括第一固定部和第二固定部,所述第一固定部一端和第二固定部的一端连接形成横截面为L形的板状结构,所述第一固定部与十字联板的一端固定连接,所述第二固定部、丝杆和绝缘拉杆依次连接,所述绝缘拉杆的顶部与所述横担连接。还公开了更换工具试验装置包括静负荷试验机构和动负荷试验机构,可以模拟特高压直线复合绝缘子更换工具在工作状态时的连接状态进行测试。优点是:结构设计紧凑合理,通过杠杆原理可显著减少受力,高效快捷完成特高压直线绝缘子更换,有效减轻作业人员劳动强度,降低作业安全风险,可以显著缩短作业时间,大大提高作业效率。
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公开(公告)号:CN116766156A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202210231658.8
申请日:2022-03-10
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号: B25J5/02
摘要: 本发明展示了一种用于行走导线的移动平台,包括机架,所述机架上设有第一电机、行走轮、张紧组件和检测装置,所述机架上设有行走轮,所述行走轮设有用于容纳导线的V型凹槽,所述第一电机控制所述行走轮的转动,所述张紧组件包括张紧轮和驱动装置,所述张紧轮处于所述行走轮下方,所述驱动装置控制所述张紧轮的升降,所述检测装置用于检测导线上的障碍物大小,所述检测装置处于所述机架的端部,所述机架上设有用于控制张紧组件的控制盒,该移动平台能够提高与导线的连接稳定性。
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公开(公告)号:CN113120790B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202110283792.8
申请日:2021-03-17
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要: 本发明涉及一种基于无人机辅助上线的防振锤带电拆装机器人,包括机器人主体、牵引绳和吊装滑轮组,吊装滑轮组上设有与无人机相连的连接机构,牵引绳包括提升段以及牵引段,牵引段设置在吊装滑轮组上;本发明的优点:通过无人机将吊装滑轮组悬挂到目标导线上,然后通过牵引绳将机器人主体牵引实现上线,由于无人机将吊装滑轮组悬挂至合适导线或者地线上,打破了目前在横担或地线上设置锚点的局限性,适应性强,作用人员无需登塔,在地面借助吊装滑轮和牵引绳完成机器人的上下线动作,改善工人劳动强度,提高安全性有着明显的作用,上下线方便无需依靠吊装设备,适用范围广泛节省人力物力,机动性好。
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公开(公告)号:CN112103838A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010777726.1
申请日:2020-08-05
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明展示了一种用于重冰区攀爬绝缘子串的辅助工具,包括第一支撑杆和第二支撑杆,所述两根支撑杆都包括把手、杆体和支撑架,所述第一支撑杆的杆体表面设有均压环挂钩,所述第一支撑杆的杆体内部设有导线,所述导线的一端与均压环相连,所述第一支撑杆的杆体表面设有出线孔,所述导线的另一端与工作人员穿戴的屏蔽服相连,所述第二支撑杆的杆体表面设有扣环。本发明的优点在于,可以使工作人员在重冰区的绝缘子串上移动的整个过程变得更加轻松,可以减少工作人员的体力消耗。
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公开(公告)号:CN112432960B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202011117459.1
申请日:2020-10-19
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要: 本发明提供了一种架空线路耐张线夹的X射线检测装置,包括X射线源、探测器和支架,所述X射线源和探测器分别设在支架两端,所述X射线源将X射线照射到探测器上,所述待检测耐张线夹处于探测器表面X射线照射区域,所述探测器两侧设有供检测装置在线路上滑动的滑轮。本发明的优点在于,该X射线检测装置可以在线路上进行滑动。另外本发明还展示了一种架空线路耐张线夹的检测方法。
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公开(公告)号:CN114204478B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202111325503.2
申请日:2021-11-10
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号: H02G1/02 , B64U10/16 , B64U101/00
摘要: 本发明涉及一种进出多分裂导线电场的辅助装置,包括绝缘操作绳、下拉挂钩,本体,本体包括夹板以及垫块,本体上设有调节结构,夹板的一侧设有圆弧导向部,夹板的另一侧设有连接块;本发明的优点:通过本体上设置的调节结构,从而有效的调整了整个本体的重心,保持装置整体平衡,保证顺利挂设的功能,同时避免装置重心偏差导致无人机失衡,提高了本体的挂设质量,由于本体上设有绝缘操作绳,作用人员能通过绝缘操作绳作为电动升降装置的攀爬绳而进出电场,因此消除了目前无人机结合电动升降装置进出电场方法采用的抛绳法存在的缺陷和局限,另外,本发明还提供了一种进出多分裂导线电场的方法,采用上述的辅助装置。
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公开(公告)号:CN115764704A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211583211.3
申请日:2022-12-09
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明涉及一种输电线路预绞丝缠绕装置,包括支架、夹持工装、缠绕工装以及收尾工装,支架包括第一安装部、第二安装部和第三安装部,夹持工装通过第一安装部安装在支架上,缠绕工装通过第二安装部安装在支架上,收尾工装通过第三安装部安装在支架上;本发明的优点:将预绞丝通过缠绕工装顺着绞丝的螺旋方向进行旋转而缠绕至导线表面,由于操作过程中可通过夹持工装夹持导线,有效的防止了导线在缠绕过程中的旋转,也有效的避免了传统预绞丝缠绕易划伤导线表面的问题,节省了传统的手动缠绕预绞丝的时间和劳动力作业费用的支出,操作时无需作业人员携带多种作业工具,降低了作业人员的工作强度,提高了作业工作效率。
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公开(公告)号:CN114123025A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111326170.5
申请日:2021-11-10
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明涉及进出单导线、双分裂导线及地线电场的辅助装置,包括绝缘操作绳、主体以及下拉挂钩,主体的底端设有悬挂槽,主体的一端设有导向部,主体的另一端设有连接部,主体上设有定位绝缘绳;本发明的优点:当下拉挂钩脱出连接部时,绝缘操作绳始终固定在下拉挂钩上,因此绝缘操作绳的一端能随下拉挂钩而下降至地面,此时,作用人员能通过绝缘操作绳作为电动升降装置的攀爬绳而进出电场,因此消除了目前无人机结合电动升降装置进出电场方法采用的抛绳法存在的缺陷和局限,从而消除现有抛绳方式而导致绝缘绳磨损、脏污的问题,提高作业的安全性能,另外,本发明还提供了进出单导线、双分裂导线及地线电场的方法,采用上述的辅助装置。
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公开(公告)号:CN112432960A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011117459.1
申请日:2020-10-19
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要: 本发明提供了一种架空线路耐张线夹的X射线检测装置,包括X射线源、探测器和支架,所述X射线源和探测器分别设在支架两端,所述X射线源将X射线照射到探测器上,所述待检测耐张线夹处于探测器表面X射线照射区域,所述探测器两侧设有供检测装置在线路上滑动的滑轮。本发明的优点在于,该X射线检测装置可以在线路上进行滑动。另外本发明还展示了一种架空线路耐张线夹的检测方法。
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