本发明公开一种工程结构模态振型分析方法、装置、设备及介质，涉及工程结构振动技术领域，以解决传统对具有接触面的工程结构仿真精度差且不能识别出高阶模态对应的固有频率及振型。一种工程结构模态振型分析方法，包括：建立目标结构的线性有限元模型并进行有限元分析，得到目标阶次对应的线性有限元模型中各节点位移；基于目标阶次对应的线性有限元模型各节点位移，对非线性动力学有限元模型进行动力学分析，得到各目标阶次对应的振动数据；基于各目标阶次对应的振动数据，得到各目标阶次的固有频率和模态振型。本发明提供的工程结构模态振型分析方法用于提高非线性结构的仿真精度并识别出非线性结构各目标阶次的固有频率和模态振型。