一种输电线路耐张线夹的检测方法
摘要:
本发明涉及一种输电线路耐张线夹的检测方法,所述的方法包括以下步骤:1)获取耐张线夹的空间点云数据,转化为.txt文件形式,建立点云模型;2)采用统计滤波算法实现点云模型去噪,采用基于曲率特征的网格化精简方法实现点云模型简化;3)采用RANSAC算法实现点云模型的聚类分割;4)采用NURBS曲面拟合方法对点云数据进行模型拟合,从而实现耐张线夹的三维模型重构;5)根据耐张线夹的特征面方程实现被测耐张线夹与标准耐张线夹之间的配准,计算被测耐张线夹的点云模型距离标准耐张线夹的点云模型的特征距离,以此完成模型偏差值的量化计算与分析。与现有技术相比,本发明具有高精度、可视化、高效率等优点。
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