本发明涉及一种用于直升机操纵的液压驱动双向负载补偿系统，包括蓄压器、载荷补偿作动器、连杆机构；在主液压系统正常工作时将部分液压能量储存在蓄能器中，在主液压系统供压失效故障时，储存在蓄能器的能量作用在载荷补偿作动器上，并通过连杆机构传动动力作用于变距拉杆或舵面，实现双向操纵助力。本发明可用于直升机桨叶或定翼机舵面应急操纵或位置保持，该系统包含的附件少，简单可靠，具有能源利用率高、压力稳定，集成度高，体积小、重量轻，可靠性高的特点。