本发明属于惯性器件测量测试技术领域，具体涉及一种基于陀螺仪角速率测量的加速度计标定方法，包括采用安装有待标定加速度计和陀螺仪组件离心机，启动离心机进行测量，此过程中获得待标定加速度计的向心加速度，并得到离心机工作时陀螺仪组件中各陀螺仪的输出数据；对陀螺仪组件的安装误差角进行标定，采用极大似然估计方法拟合二阶非线性系数，本方法无需对离心机角速率进行额外的补偿，直接通过三轴陀螺仪进行瞬时角速率的测量，大大提高了角速率基准的精度；以三轴陀螺仪共同测量，有效减少待测设备整体安装误差的影响；陀螺仪与加速度计同步输出，能够避免因采样序列非线性所造成的误差。