本发明提供了一种时间数字转换器转换系数更新方法、系统以及设备，包括：获取前一时间节点的时间数字转换器输出值，将输出值乘以误差，再与确定的收敛步长相乘，将得到结果与前一时间节点的时间数字转换器转换系数相加完成当前时间数字转换器转换系数的更新。本发明提出的更新方法不需要测量整个时钟周期，减少了资源和功耗，且精度较高。相较于常规方案，可以减少TDC延迟单元，同比减少50％以上的资源，降低80％以上的功耗，且准确度不降低，误差在1％以下。