本发明公开了一种萝卜拔取收获装置，其包括前后设置的扶缨机构与夹持拔取装置；扶缨机构包括左、右对称设置的主动扶缨组件，主动扶缨组件包括循环单元以及等距安装在循环单元上的第一扶缨杆，循环单元具有使第一扶缨杆由下往上运动的直线提升段；扶缨机构还包括安装在主动扶缨组件前方的固定扶缨组件，固定扶缨组件包括前后延伸的第二扶缨杆，第二扶缨杆前低后高；直线提升段上的第一扶缨杆向斜前方延伸或沿着左右方向延伸。本发明中通过对扶缨装置进行改进，可使萝卜上大部分的萝卜叶均能够进入拔取收获装置，拔取收获装置拔取萝卜的过程中，大部分萝卜叶参与到拔取作业中，可有效防止萝卜叶断裂导致漏拔的情况发生。