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公开(公告)号：CN116508477A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211647442.6
申请日：2022-12-21
申请人： 常州嘉耘机械有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种基于苗带识别的萝卜收获机及收获方法，收获机包括机座、拔取提升装置、输送装箱装置与调节系统；拔取提升装置包括倾斜设置的升运架；调节系统包括调节升运架的俯仰角度的第一油缸以及限深探测机构；调节系统还包括用于获取苗带图像的相机以及用于调节升运架在左右方向摆角的第二油缸；调节系统还包括连接架，连接架包括横置架体与竖置架体；竖置架体置于升运架的中部，竖置架体的下侧相对于机座的侧部转动安装；升运架转动安装在横置架体上，所述第一油缸连接所述横置架体的前端与所述升运架的前侧。采用上述结构，整个调节系统配重平衡，姿态调节灵活，基于视觉控制系统可自动调节升运架的左右摆角，且限深探测机构位置与结构设计合理，可提升调节精细度。
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公开(公告)号：CN118061316A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410374924.1
申请日：2024-03-29
申请人： 常州嘉耘机械有限公司
摘要： 本发明涉及进出料设备技术领域，公开了进出料安全操作机构，用以应用在进出料设备上，其包括有第一部件和第二部件；第一部件和第二部件的连接方式配置成为：向第一部件施加一个方向的载荷使第一部件发生位移时，第二部件能响应于第一部件的联动作用发生位移，位移时产生的推力作用在开关的按钮上；操作机构还包括有第三部件和弹性件；第一部件和第三部件的连接方式配置成为：第一部件发生位移的同时，第三部件也能响应于第一部件的联动作用发生位移。本发明具有使进出料设备处于退料过程时，需要操作人员的全程跟随操作，直至退料完成，从而保障操作人员人身安全的技术效果。
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公开(公告)号：CN115968628A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211647456.8
申请日：2022-12-21
申请人： 常州嘉耘机械有限公司
IPC分类号： A01D13/00
摘要： 本发明公开了一种萝卜拔取收获装置，其包括前后设置的扶缨机构与夹持拔取装置；扶缨机构包括左、右对称设置的主动扶缨组件，主动扶缨组件包括循环单元以及等距安装在循环单元上的第一扶缨杆，循环单元具有使第一扶缨杆由下往上运动的直线提升段；扶缨机构还包括安装在主动扶缨组件前方的固定扶缨组件，固定扶缨组件包括前后延伸的第二扶缨杆，第二扶缨杆前低后高；直线提升段上的第一扶缨杆向斜前方延伸或沿着左右方向延伸。本发明中通过对扶缨装置进行改进，可使萝卜上大部分的萝卜叶均能够进入拔取收获装置，拔取收获装置拔取萝卜的过程中，大部分萝卜叶参与到拔取作业中，可有效防止萝卜叶断裂导致漏拔的情况发生。
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公开(公告)号：CN111543173A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010329686.4
申请日：2020-04-24
申请人： 常州嘉耘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种剪草修枝机，包括剪草修枝机本体，还包括与驱动剪草修枝机整体移动的牵引装置连接的悬挂架，悬挂架包括：悬挂架本体，悬挂架本体上设有安装孔；向悬挂架本体上的安装孔进给或回退的定位组件，定位组件安装在悬挂架本体上，定位组件的一端与安装孔对应；侧移架，侧移架的一部分间隙配合在悬挂架本体上的安装孔中，定位组件与侧移架配合。本发明具有降劳动强度以及扩大修剪范围的优点。
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公开(公告)号：CN117822673A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310412998.5
申请日：2023-04-18
申请人： 常州嘉耘机械有限公司
IPC分类号： E02F3/32 , E02F3/36 , E02F3/38 , E02F3/40 , E02F3/42 , E02F3/43 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/242 , H01M10/613 , H01M10/6551 , H01M10/6566 , H01M10/6563 , H01M10/625
摘要： 本发明公开了一种多模电动挖掘机，涉及电动挖掘机技术领域，包括机身、控制单元、铲斗、电池箱组件、行驶组件、转向盘，行驶组件和转向盘底部紧固连接，转向盘远离行驶组件的一端和机身紧固连接，电池箱组件设置在机身内部，电池箱组件通过导线和行驶组件相连，电池箱组件通过导线和控制单元相连，控制单元和机身前端紧固连接，铲斗和控制单元远离机身的一端紧固连接，机身靠近控制单元的一侧设置有摄像头。本发明的气流导向单元一方面通过折叠气囊的持续变形延长了转向惯性的缓冲时间，降低了单位时间内电池组所受到的冲击力，提升了电池组的稳定性，电池组的转向冲击力被转化为换热气流的动能，解决了电池组积热问题。
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公开(公告)号：CN116420496A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310647392.X
申请日：2023-06-02
申请人： 常州嘉耘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于地面仿形的智能避障式切割设备，包括自走车、割草装置、避障装置和调平装置，自走车和割草装置连接，割草装置和避障装置连接，避障装置和自走车连接，避障装置和调平装置连接，自走车包括底盘和车厢，底盘和车厢传动连接，自走车内置驱动机构，在进行割草时，带动割草装置移动，便于进行自动化割草，提高割草效率，通过避障装置对割草装置行进过程中，碰到的障碍物进行避障，防止破坏刀具，保证使用寿命，通过调平装置对地面进行自动仿形，保证割茬高度，使割草平面保持平整，驱动机构位于底盘上，通过底盘带动车厢移动，通过割草装置切割下的草木装载在车厢内，进行自动存料，提高连续性割草效率。
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公开(公告)号：CN108772910B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201810382033.5
申请日：2018-04-26
申请人： 常州嘉耘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种断木机，包括机架，机架上设有工作箱，该工作箱的一端设有进料口，工作箱的另一端设有出料口；第一传动机构，该传动机构安装在机架上；穿过工作箱的下刀轴和上刀轴，下刀轴和上刀轴的两端分别可转动地支撑在工作箱上，下刀轴的一端与第一传动机构的输出端连接；第二传动机构，该第二传动机构包括第二主动齿轮以及与该第二主动齿轮啮合的第二被动齿轮，第二主动齿轮与下刀轴的另一端固定连接，第二被动齿轮与上刀轴的一端固定连接；多个沿着下刀轴周向分布的下切刀，下切刀的一端与下刀轴固定连接；多个沿着上刀轴周向分布的上切刀，上切刀的一端与上刀轴固定连接。本发明的断木机具有工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN111535377A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010353028.9
申请日：2020-04-29
申请人： 常州嘉耘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种新能源挖掘机，包括机架、行走机构、机体、回转驱动装置、液压泵、挖斗大小动臂单元、液压操控单元，行走机构与机架连接，回转驱动装置设置在机架上，机体与回转驱动装置连接，挖斗大小动臂单元与机体铰接，液压操控单元与液压泵连接，液压操控单元还与行走机构、挖斗大小动臂单元连接，还包括电机，电机安装在机体上，液压泵与电机连接，电刷，电刷安装在机体上，电刷与电机电连接；供电电瓶，供电电瓶安装在机体上，供电电瓶与电刷电连接。本发明具有利于节能减排的优点。
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公开(公告)号：CN108772910A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810382033.5
申请日：2018-04-26
申请人： 常州嘉耘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种断木机，包括机架，机架上设有工作箱，该工作箱的一端设有进料口，工作箱的另一端设有出料口；第一传动机构，该传动机构安装在机架上；穿过工作箱的下刀轴和上刀轴，下刀轴和上刀轴的两端分别可转动地支撑在工作箱上，下刀轴的一端与第一传动机构的输出端连接；第二传动机构，该第二传动机构包括第二主动齿轮以及与该第二主动齿轮啮合的第二被动齿轮，第二主动齿轮与下刀轴的另一端固定连接，第二被动齿轮与上刀轴的一端固定连接；多个沿着下刀轴周向分布的下切刀，下切刀的一端与下刀轴固定连接；多个沿着上刀轴周向分布的上切刀，上切刀的一端与上刀轴固定连接。本发明的断木机具有工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN116420496B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310647392.X
申请日：2023-06-02
申请人： 常州嘉耘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于地面仿形的智能避障式切割设备，包括自走车、割草装置、避障装置和调平装置，自走车和割草装置连接，割草装置和避障装置连接，避障装置和自走车连接，避障装置和调平装置连接，自走车包括底盘和车厢，底盘和车厢传动连接，自走车内置驱动机构，在进行割草时，带动割草装置移动，便于进行自动化割草，提高割草效率，通过避障装置对割草装置行进过程中，碰到的障碍物进行避障，防止破坏刀具，保证使用寿命，通过调平装置对地面进行自动仿形，保证割茬高度，使割草平面保持平整，驱动机构位于底盘上，通过底盘带动车厢移动，通过割草装置切割下的草木装载在车厢内，进行自动存料，提高连续性割草效率。
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