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公开(公告)号：CN115968628A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211647456.8
申请日：2022-12-21
申请人： 常州嘉耘机械有限公司
IPC分类号： A01D13/00
摘要： 本发明公开了一种萝卜拔取收获装置，其包括前后设置的扶缨机构与夹持拔取装置；扶缨机构包括左、右对称设置的主动扶缨组件，主动扶缨组件包括循环单元以及等距安装在循环单元上的第一扶缨杆，循环单元具有使第一扶缨杆由下往上运动的直线提升段；扶缨机构还包括安装在主动扶缨组件前方的固定扶缨组件，固定扶缨组件包括前后延伸的第二扶缨杆，第二扶缨杆前低后高；直线提升段上的第一扶缨杆向斜前方延伸或沿着左右方向延伸。本发明中通过对扶缨装置进行改进，可使萝卜上大部分的萝卜叶均能够进入拔取收获装置，拔取收获装置拔取萝卜的过程中，大部分萝卜叶参与到拔取作业中，可有效防止萝卜叶断裂导致漏拔的情况发生。
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公开(公告)号：CN116508477A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211647442.6
申请日：2022-12-21
申请人： 常州嘉耘机械有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种基于苗带识别的萝卜收获机及收获方法，收获机包括机座、拔取提升装置、输送装箱装置与调节系统；拔取提升装置包括倾斜设置的升运架；调节系统包括调节升运架的俯仰角度的第一油缸以及限深探测机构；调节系统还包括用于获取苗带图像的相机以及用于调节升运架在左右方向摆角的第二油缸；调节系统还包括连接架，连接架包括横置架体与竖置架体；竖置架体置于升运架的中部，竖置架体的下侧相对于机座的侧部转动安装；升运架转动安装在横置架体上，所述第一油缸连接所述横置架体的前端与所述升运架的前侧。采用上述结构，整个调节系统配重平衡，姿态调节灵活，基于视觉控制系统可自动调节升运架的左右摆角，且限深探测机构位置与结构设计合理，可提升调节精细度。
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公开(公告)号：CN116420496B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310647392.X
申请日：2023-06-02
申请人： 常州嘉耘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于地面仿形的智能避障式切割设备，包括自走车、割草装置、避障装置和调平装置，自走车和割草装置连接，割草装置和避障装置连接，避障装置和自走车连接，避障装置和调平装置连接，自走车包括底盘和车厢，底盘和车厢传动连接，自走车内置驱动机构，在进行割草时，带动割草装置移动，便于进行自动化割草，提高割草效率，通过避障装置对割草装置行进过程中，碰到的障碍物进行避障，防止破坏刀具，保证使用寿命，通过调平装置对地面进行自动仿形，保证割茬高度，使割草平面保持平整，驱动机构位于底盘上，通过底盘带动车厢移动，通过割草装置切割下的草木装载在车厢内，进行自动存料，提高连续性割草效率。
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公开(公告)号：CN116349485A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310205003.8
申请日：2023-03-06
申请人： 常州嘉耘机械有限公司
IPC分类号： A01D43/063 , A01D43/077 , A01D34/54 , A01D34/52 , A01D34/62 , A01F15/14
摘要： 本发明公开了一种具有回转避让功能的的臂式自动割草设备，涉及自动割草技术领域，包括收割组件、回转组件、车体组件、打包单元，收割组件和回转组件连接，车体组件包括车身、识别相机、分离仓、排出仓，回转组件远离收割组件的一端和车身紧固连接，识别相机设置在车身靠近回转组件一侧的上方，分离仓、排出仓设置在车身内部，分离仓设置在排出仓上方，打包单元一端设置在分离仓内部，打包单元另一端设置在排出仓内部，收割组件和分离仓连接。本发明极大程度的提升了割草设备的自动化程度，整个割草过程中进行了全方位的智能控制，通过视觉识别对回转避让进行控制，极大程度的提升了割草效率。
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公开(公告)号：CN116349485B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310205003.8
申请日：2023-03-06
申请人： 常州嘉耘机械有限公司
IPC分类号： A01D43/063 , A01D43/077 , A01D34/54 , A01D34/52 , A01D34/62 , A01F15/14
摘要： 本发明公开了一种具有回转避让功能的臂式自动割草设备，涉及自动割草技术领域，包括收割组件、回转组件、车体组件、打包单元，收割组件和回转组件连接，车体组件包括车身、识别相机、分离仓、排出仓，回转组件远离收割组件的一端和车身紧固连接，识别相机设置在车身靠近回转组件一侧的上方，分离仓、排出仓设置在车身内部，分离仓设置在排出仓上方，打包单元一端设置在分离仓内部，打包单元另一端设置在排出仓内部，收割组件和分离仓连接。本发明极大程度的提升了割草设备的自动化程度，整个割草过程中进行了全方位的智能控制，通过视觉识别对回转避让进行控制，极大程度的提升了割草效率。
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公开(公告)号：CN117822673A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310412998.5
申请日：2023-04-18
申请人： 常州嘉耘机械有限公司
IPC分类号： E02F3/32 , E02F3/36 , E02F3/38 , E02F3/40 , E02F3/42 , E02F3/43 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/242 , H01M10/613 , H01M10/6551 , H01M10/6566 , H01M10/6563 , H01M10/625
摘要： 本发明公开了一种多模电动挖掘机，涉及电动挖掘机技术领域，包括机身、控制单元、铲斗、电池箱组件、行驶组件、转向盘，行驶组件和转向盘底部紧固连接，转向盘远离行驶组件的一端和机身紧固连接，电池箱组件设置在机身内部，电池箱组件通过导线和行驶组件相连，电池箱组件通过导线和控制单元相连，控制单元和机身前端紧固连接，铲斗和控制单元远离机身的一端紧固连接，机身靠近控制单元的一侧设置有摄像头。本发明的气流导向单元一方面通过折叠气囊的持续变形延长了转向惯性的缓冲时间，降低了单位时间内电池组所受到的冲击力，提升了电池组的稳定性，电池组的转向冲击力被转化为换热气流的动能，解决了电池组积热问题。
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公开(公告)号：CN116420496A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310647392.X
申请日：2023-06-02
申请人： 常州嘉耘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于地面仿形的智能避障式切割设备，包括自走车、割草装置、避障装置和调平装置，自走车和割草装置连接，割草装置和避障装置连接，避障装置和自走车连接，避障装置和调平装置连接，自走车包括底盘和车厢，底盘和车厢传动连接，自走车内置驱动机构，在进行割草时，带动割草装置移动，便于进行自动化割草，提高割草效率，通过避障装置对割草装置行进过程中，碰到的障碍物进行避障，防止破坏刀具，保证使用寿命，通过调平装置对地面进行自动仿形，保证割茬高度，使割草平面保持平整，驱动机构位于底盘上，通过底盘带动车厢移动，通过割草装置切割下的草木装载在车厢内，进行自动存料，提高连续性割草效率。
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公开(公告)号：CN219459778U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320596945.9
申请日：2023-03-24
申请人： 常州嘉耘机械有限公司
IPC分类号： A01D43/063
摘要： 本实用新型公开了高度可调平推式割草机支架，属于割草机支架技术领域，本实用新型包括升降机构和割草机构，所述升降机构的一端安装有支挡机构，所述升降机构的底部安装有收集机构，所述支挡机构包括圆柱，所述升降机构的内部滑动连接有圆柱，所述升降机构的一端螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外端固定连接有收卷器，所述收卷器的一侧固定连接有钢丝绳，通过转动螺纹柱将收卷器上收卷的钢丝绳放松，使支撑弹簧将圆柱和支撑弹簧弹出，对割草机构的刀片前方进行支挡，使外界物体不会与刀片接触，防止人员割伤提高安全性，通过伸缩杆伸长将挡杆支起，使两个挡杆对割草机构前方植被进行导流，便于此装置在植被从中移动。
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公开(公告)号：CN220307804U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202223439852.X
申请日：2022-12-21
申请人： 常州嘉耘机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种萝卜收获机的去叶机构，去叶机构安装在收获机的夹持输送装置的后侧；去叶机构包括切割部分与导引分离部分；切割部分包括两个导引轨道，还包括位于导引轨道后端的切割机构；两个导引轨道之间形成有缝隙；导引分离部分包括箱体；箱体的后端具有出料口；箱体内具有由导引轨道的末端向后倾斜的第一斜板；出料口的下端具有由其一侧边向另一侧边延伸且倾斜设置的第二斜板；夹持输送装置伸入箱体内，且夹持输送装置的后端位于第一斜板前端的后侧。本实用新型在切割阶段与还田阶段利用了夹持输送装置的输送能力，结构简单成本低，导引分离部分可防止萝卜叶与萝卜本体混合，也防止萝卜叶落到田中的未收获区域。
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公开(公告)号：CN219459782U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320781244.2
申请日：2023-04-11
申请人： 常州嘉耘机械有限公司
IPC分类号： A01D43/08 , A01D43/063
摘要： 本实用新型公开了具有粉碎功能的割草机，属于割草机技术领域，本实用新型包括割草机构，所述割草机构的一端安装有防撞机构，所述割草机构的另一端安装有粉碎机构，所述粉碎机构包括收集箱，所述割草机构的内部放置有收集箱，所述收集箱的顶部固定连接有第一电机，所述割草机构顶部的一侧固定连接有盖板，所述割草机构的内部滑动连接有插销，通过刀片能够对草屑进行粉碎，使草屑被充分粉碎，增大草屑堆叠后的密度，充分利用收集箱内部空间，同时螺旋叶片不断将草屑输送至收集箱和分隔板之间，对草屑进行挤压，使收集箱中能够容纳更多的草屑，并且防止草屑从收集箱的开口处漏出，便于实际使用。
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