本发明涉及双摇臂抱杆技术领域，公开了一种落地式双摇臂抱杆，包括塔身和电控箱，所述塔身竖直排列，相邻的塔身之间通过螺栓进行连接，所述塔身的外侧顶部固定安装有上支座，所述上支座的顶部安装有回转机构，所述回转机构的顶部安装有桅杆，所述回转机构的外侧对称转动安装有侧摇臂，所述侧摇臂的末端底部设有吊钩。本发明通过变频电机驱动转动回转轴承，水平旋转更加精准，无需人力拉动，提高安全性；通过顶升机构，实现液压顶升，快速对塔身进行升高安装；改造起吊及变幅钢丝绳路径，适合特高压钢管塔的组立；整体设备更易安装，相较于传统的落地式双摇臂抱杆来说，更易安装，节省工期，且安全性更好，结构强度更高，工作能力更强。