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公开(公告)号：CN115977456B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310269834.1
申请日：2023-03-20
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 浙江省建设工程机械集团有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 李占军 , 常浩 , 屈宏磊 , 刘金慧 , 许志勇 , 王峰 , 邓国华 , 陈燕兵 , 何龙平 , 童琦 , 盛权文 , 张有裕 , 陈烈 , 黄海志 , 陈光 , 白逢恕 , 王斌 , 王佳男 , 刘兴光 , 董明 , 王德友 , 孙飞飞 , 李学仕 , 李尧 , 陈林 , 王晗
摘要： 本发明涉及双摇臂抱杆技术领域，公开了一种落地式双摇臂抱杆，包括塔身和电控箱，所述塔身竖直排列，相邻的塔身之间通过螺栓进行连接，所述塔身的外侧顶部固定安装有上支座，所述上支座的顶部安装有回转机构，所述回转机构的顶部安装有桅杆，所述回转机构的外侧对称转动安装有侧摇臂，所述侧摇臂的末端底部设有吊钩。本发明通过变频电机驱动转动回转轴承，水平旋转更加精准，无需人力拉动，提高安全性；通过顶升机构，实现液压顶升，快速对塔身进行升高安装；改造起吊及变幅钢丝绳路径，适合特高压钢管塔的组立；整体设备更易安装，相较于传统的落地式双摇臂抱杆来说，更易安装，节省工期，且安全性更好，结构强度更高，工作能力更强。
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公开(公告)号：CN115977456A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310269834.1
申请日：2023-03-20
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 浙江省建设工程机械集团有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 李占军 , 常浩 , 屈宏磊 , 刘金慧 , 许志勇 , 王峰 , 邓国华 , 陈燕兵 , 何龙平 , 童琦 , 盛权文 , 张有裕 , 陈烈 , 黄海志 , 陈光 , 白逢恕 , 王斌 , 王佳男 , 刘兴光 , 董明 , 王德友 , 孙飞飞 , 李学仕 , 李尧 , 陈林 , 王晗
摘要： 本发明涉及双摇臂抱杆技术领域，公开了一种落地式双摇臂抱杆，包括塔身和电控箱，所述塔身竖直排列，相邻的塔身之间通过螺栓进行连接，所述塔身的外侧顶部固定安装有上支座，所述上支座的顶部安装有回转机构，所述回转机构的顶部安装有桅杆，所述回转机构的外侧对称转动安装有侧摇臂，所述侧摇臂的末端底部设有吊钩。本发明通过变频电机驱动转动回转轴承，水平旋转更加精准，无需人力拉动，提高安全性；通过顶升机构，实现液压顶升，快速对塔身进行升高安装；改造起吊及变幅钢丝绳路径，适合特高压钢管塔的组立；整体设备更易安装，相较于传统的落地式双摇臂抱杆来说，更易安装，节省工期，且安全性更好，结构强度更高，工作能力更强。
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公开(公告)号：CN116850497A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310892174.2
申请日：2023-07-20
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 辽宁省思极科技服务有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 于博 , 张宇 , 李占军 , 刘刚 , 白坤 , 常浩 , 陈烈 , 高扬 , 李璐阳 , 梁天昊 , 刘金慧 , 何忠 , 李俊 , 宋灵乐 , 陈燕兵 , 何龙平 , 王峰 , 公丕峰 , 邓国华
IPC分类号： A62B35/00 , B64U101/00
摘要： 本申请涉及电力安全设备技术领域，尤其是涉及一种登塔保护装置，包括第一支撑构件、防坠机构及设置于第一支撑构件的第一连接构件、第二连接构件、安装机构和拆卸机构，第一连接构件用于连接无人机；第二连接构件形成有安装通孔，防坠机构包括用于插设进安装通孔内的吊环；安装机构包括伸缩限位构件，用于插入吊环和第二连接构件的限位孔内；防坠机构还包括夹持组件，且随着无人机的下移，夹持组件触碰到目标物且被迫打开，待目标物完全进入夹持组件的夹持腔后关闭；拆卸机构包括伸缩拆卸构件，且伸缩拆卸构件用于伸入吊环，并且在无人机的驱动下上提，以使得夹持组件打开并释放目标物。本装置结构简单、操作方便，效率高，而且安全、可靠。
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公开(公告)号：CN114001687B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111228236.7
申请日：2021-10-21
申请人： 沈阳航空航天大学 , 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘艳梅 , 陈震 , 李占军 , 吴建民 , 常浩 , 刘刚 , 张宏志 , 李振东 , 许乃文 , 于博 , 张宇 , 马洪波 , 刘金慧 , 许志勇 , 邓国华 , 徐志鑫 , 李春斌 , 宋常军 , 蒲蕾蕾
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明涉及输变电线路施工设备，具体地说是一种导线压接管对边距自动测量装置，定位套安装于基座上，U型夹可相对转动地设置于定位套的外侧，并通过固定在定位套上的压条限位，U型夹上固接有半齿圈，伺服电机固接在定位套或基座上，伺服电机的输出轴连接有与半齿圈相啮合的齿轮，伺服电机通过半齿圈驱动U型夹相对定位套转动；外罩将伺服电机、半齿圈、U型夹、定位套及压条罩于内部，U型夹的两端分别由外罩穿出，并分别固接距离传感器，每个距离传感器均经放大器与电控箱连接，伺服电机与电控箱连接。本发明利用两个距离传感器能够精确测量压接管压接后六面三组对边距数值，可有效减少压接时压接管弯曲程度，极大提高压接效率，减少劳动强度。
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公开(公告)号：CN116073280B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310348650.4
申请日：2023-04-04
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于高压电力线路检修工具，尤其是涉及一种防振锤正位处理机器人及使用方法。该机器人包括行走机构、防振锤托举装置、防振锤螺栓紧固装置、电气控制箱及机架，其中机架设置于电气控制箱上，机架上设置两组行走机构及位于两组行走机构之间的防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置，行走机构用于实现机器人在架空地线上的移动；防振锤托举装置用于托举并固定防振锤；防振锤螺栓紧固装置用于松开或拧紧防振锤上的螺栓。本发明可以实现防振锤正位工作，防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置结构简单，自由度低，便于控制；行走机构工作可靠，不打滑，能实现稳定越障。
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公开(公告)号：CN115078521A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210569086.4
申请日：2022-05-24
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 沈阳航空航天大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N27/82
摘要： 本发明涉及输变电线路施工设备，具体地说是一种张力架线防扭钢丝绳在线检测装置，张力机或牵引机的过线轮的过线轮支架上固定有安装支架，导轨延伸架的一端固接于过线轮支架上、另一端分别安装有电缸及导轨，电缸的输出端通过推拉杆与安装杆固定板相连，驱动安装杆固定板沿导轨往复滑动，安装杆固定板上固接有加载检测安装杆，加载检测安装杆上分别安装有磁记忆规划系统及弱磁检测系统；减震器安装于过线轮支架上，连接臂的一端与减震器相连、另一端转动安装有连接轴，连接轴的一端安装有始终与过线轮上缠绕的防扭钢丝绳抵接的摩擦轮，连接轴的另一端连接有编码器。本发明在施工架线的同时完成钢丝绳的安全性能检测工作，钢丝绳无需再返厂检测。
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公开(公告)号：CN116388051A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310385319.X
申请日：2023-04-12
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 沈阳航空航天大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 刘艳梅 , 李占军 , 刘刚 , 吴建民 , 白坤 , 常浩 , 于博 , 屈宏磊 , 陈烈 , 刘义 , 何忠 , 李俊 , 李振东 , 陈燕兵 , 何龙平 , 刘金慧 , 许志勇 , 马洪波 , 王峰 , 王佳熠 , 张宇 , 许乃文 , 宋常军 , 韩凤梅 , 陈绍军 , 蒲雷雷 , 李辉 , 徐志鑫 , 苏震
摘要： 本发明属于输电线路断股修复技术领域，具体为地线防震锤移位及断股自动修复一体机，现有的防振锤在安装时由于容易对线缆造成过大的压紧力，这就容易导致线缆出现断股的情况，由于断股的位置多处于档距之间，这就需要人为作业、捋线和缠绕，从而降低了工作的效率；包括顶板，所述顶板上对称安装有侧板，侧板上安装有衔动方板，衔动方板与驱力衔动机构连接设置；所述顶板上对称安装有驱动基座，驱动基座上传动安装有驱动螺纹轴，驱动螺纹轴穿过驱动基座与锁动提力单元连接设置；所述驱动螺纹轴上螺纹安装有驱动横块，驱动横块上对称安装有驱动横板；可以控制对线缆所施加的力，避免了对线缆造成太大的压紧力导致线缆断股。
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公开(公告)号：CN116345351A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310259738.9
申请日：2023-03-17
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 沈阳航空航天大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 刘艳梅 , 李占军 , 刘刚 , 吴建民 , 白坤 , 于博 , 屈宏磊 , 刘义 , 何忠 , 李俊 , 张宇 , 许乃文 , 王峰 , 宋灵乐 , 郑志刚 , 宋常军 , 徐志鑫 , 陈绍军 , 蒲雷雷 , 李辉
摘要： 本发明属于输电线路断股修复技术领域，特别涉及一种架空地线断股修复机器人。该机器人包括行走机构、电气控制箱和断股捋回及固定系统，其中行走机构用于使机器人在架空地线上移动；断股捋回及固定系统包括断股捋回装置和断股固定装置，其中断股捋回装置用于对断股进行捋回；断股固定装置用于夹持被断股捋回装置捋回的断股；电气控制箱用于支撑和控制行走机构、断股捋回装置及断股固定装置的动作。本发明能在架空地线上安全行走，利用断股捋回及固定系统实现断股的自动捋回和固定，避免了人工修补断股存在安全隐患的问题，且能够缩短修补用时、减少用工、降低劳动强度，提高了操作的安全性及工作效率。
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公开(公告)号：CN116073280A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310348650.4
申请日：2023-04-04
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于高压电力线路检修工具，尤其是涉及一种防振锤正位处理机器人及使用方法。该机器人包括行走机构、防振锤托举装置、防振锤螺栓紧固装置、电气控制箱及机架，其中机架设置于电气控制箱上，机架上设置两组行走机构及位于两组行走机构之间的防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置，行走机构用于实现机器人在架空地线上的移动；防振锤托举装置用于托举并固定防振锤；防振锤螺栓紧固装置用于松开或拧紧防振锤上的螺栓。本发明可以实现防振锤正位工作，防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置结构简单，自由度低，便于控制；行走机构工作可靠，不打滑，能实现稳定越障。
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公开(公告)号：CN114001687A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111228236.7
申请日：2021-10-21
申请人： 沈阳航空航天大学 , 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘艳梅 , 陈震 , 李占军 , 吴建民 , 常浩 , 刘刚 , 张宏志 , 李振东 , 许乃文 , 于博 , 张宇 , 马洪波 , 刘金慧 , 许志勇 , 邓国华 , 徐志鑫 , 李春斌 , 宋常军 , 蒲蕾蕾
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明涉及输变电线路施工设备，具体地说是一种导线压接管对边距自动测量装置，定位套安装于基座上，U型夹可相对转动地设置于定位套的外侧，并通过固定在定位套上的压条限位，U型夹上固接有半齿圈，伺服电机固接在定位套或基座上，伺服电机的输出轴连接有与半齿圈相啮合的齿轮，伺服电机通过半齿圈驱动U型夹相对定位套转动；外罩将伺服电机、半齿圈、U型夹、定位套及压条罩于内部，U型夹的两端分别由外罩穿出，并分别固接距离传感器，每个距离传感器均经放大器与电控箱连接，伺服电机与电控箱连接。本发明利用两个距离传感器能够精确测量压接管压接后六面三组对边距数值，可有效减少压接时压接管弯曲程度，极大提高压接效率，减少劳动强度。
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