本发明涉及发动机技术领域，具体涉及一种氢燃料低温再循环转子发动机及其控制方法，该种氢燃料低温再循环转子发动机及其控制方法通过采用燃烧尾气再循环结合低温稀薄燃烧技术，可充分利用氢气燃烧尾气中水的高热容和高稀释特性，降低燃烧室内的氢燃烧温度，有效抑制NOx形成，且以氢气为燃料，可实现零碳排放；同时，该氢燃料低温再循环转子发动机及其控制方法利用受限空间中氢气中等温区反压力依赖效应，拓宽爆震边界，有效提升压缩比，实现热效率的显著提升，该种氢燃料低温再循环转子发动能够适应氢燃料的燃烧，具有高压缩比、高膨胀比和高热效率的特点。