提供一种适用于增强型近地告警系统的飞行类型判断方法，以偏航角速率为基准，来检测飞机飞行类型，避免以偏航角为飞行类型检测基准时在湍流中飞行时偏航角不稳定而造成检测结果误差加大的问题，引入滤波器和滞后函数可有效避免不稳定和错误的检测结果，可广泛应用于飞机上加装的增强型近地告警系统，能使增强型近地告警系统有效地实时判断直升机的飞行类型，以提高增强型近地告警系统显示功能和前视地形回避告警功能鲁棒性，提高了增强型近地告警系统判断飞行类型的准确性，提升飞行安全。