发明公开
- 专利标题： 一种智能配电带电作业机器人引线捋直剥线装置
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申请号： CN202310054023.X申请日： 2023-02-03
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公开(公告)号： CN115986639A公开(公告)日： 2023-04-18
- 发明人: 徐晓敏 , 许开熙 , 徐雄军 , 贾敏敏 , 夏翔 , 刘刚 , 王新胜 , 张天 , 吴优 , 何山 , 徐飞 , 孙伟君 , 张可迪 , 路兴帅 , 罗利 , 魏迪 , 江宁 , 沈刚 , 汤力 , 杨龙
- 申请人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
- 申请人地址： 湖北省孝感市澴川路176号
- 专利权人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
- 当前专利权人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
- 当前专利权人地址： 湖北省孝感市澴川路176号
- 代理机构： 北京中北知识产权代理有限公司
- 代理商 吴静
- 主分类号： H02G1/14
- IPC分类号： H02G1/14 ; H02G1/12 ; H02G1/00
摘要：
本发明提供一种智能配电带电作业机器人引线捋直剥线装置，包括引线端部剥线装置，所述引线端部剥线装置的正上方安装引线滚动捋直装置；该装置由引线端部剥线装置、引线滚动捋直装置和支撑框架组成，该装置可将抓取定位后的变压器输入引线自动滚动捋直，并将捋直的引线端部剥削成裸线，为引线和高空电缆的紧固搭火作准备，助力智能配电带电作业机器人带电搭火工作。
