公开(公告)号：CN114726087B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202210188109.7

申请日：2022-02-28

申请人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司 ,  珠海许继电气有限公司

发明人： 夏翔 ,  孙伟君 ,  路兴帅 ,  杨荣 ,  马海燕 ,  谢学平 ,  李俊 ,  吴优 ,  张可迪 ,  马传捷 ,  刘刚 ,  付昕 ,  魏迪 ,  丁建辉 ,  蔡立功 ,  吴慧 ,  王焕文 ,  魏玉燕

IPC分类号： H02J13/00 ,  H02H7/26

摘要： 本申请实施例提供一种配电网馈线自动化故障处理方法、系统及电子设备，够实现对线路故障的快速稳定处理，可靠性强。所述方法包括：在馈电线路的多个区段间设置磁控开关连接形成多级级差；对多个磁控开关间的无线通信状态进行监测；无线通信状态正常时对多个所述磁控开关进行协同控制，将所述馈电线路中的故障区段进行故障隔离；无线通信状态异常时，根据级差分合闸控制策略对多个所述磁控开关进行协同控制，将所述馈电线路中的故障区段进行故障隔离。所述系统包括线路级差设定模块、通信连接检测模块与协同控制模块。所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行以执行配电网馈线自动化故障处理方法的计算机程序。

公开(公告)号：CN116990639A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310977338.1

申请日：2023-08-04

申请人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司

发明人： 刘刚 ,  徐雄军 ,  夏翔 ,  路兴帅 ,  朱玥 ,  杨荣 ,  马海燕 ,  何若兰 ,  张可迪 ,  龚泽璋 ,  陈雨轩

IPC分类号： G01R31/08 ,  G01R31/10 ,  G01R1/04 ,  G01D21/02

摘要： 一种电缆线路故障排查及自破装置，其包括：包括：壳体、安装壳、故障排查机构和自破机构；壳体包覆在电缆本体上，安装壳设置在壳体上；障排查机构包括控制模块、温度传感器、超声波传感器、烟雾传感器和通信模块，控制模块安装在安装壳上，控制模块控制连接温度传感器、超声波传感器、烟雾传感器和通信模块；破坏电缆的自破机构包括气瓶、储气罐、出气阀、出气筒、活塞、射针和制动组件。该故障排查及自破装置结构简洁，操作便捷，能实时检测电缆并排查故障，且能在电缆出现故障后破坏电缆绝缘层外皮，避免人工拆除或人工外破所带来的风险和隐患，保证施工人员的人身安全。

公开(公告)号：CN111438669A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010251889.6

申请日：2020-04-01

申请人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司

发明人： 许开熙 ,  余锋 ,  刘刚 ,  夏翔 ,  路兴帅

IPC分类号： B25H3/02 ,  B25H5/00 ,  E06C1/28

摘要： 本发明涉及环网箱检修工具技术领域，尤其是涉及一种便携阶梯可伸缩式工具箱，包括主箱箱体，主箱箱体上部设有可放置用于检修环网箱的工具的腔体，主箱箱体下部设有可活动地伸缩箱体。采用这样的结构设置，通过主箱箱体上部的腔体可放置用于检修环网箱的工具，充当工具箱的作用，可以让检修人员不用随身携带专用的工具，可减轻检修人员的负担，使用更方便，并且在环网箱的二次侧操作时，能够将伸缩箱体拉出直接作为梯子使用，有效提高操作环网箱的便捷性和安全性。

公开(公告)号：CN118472834A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202310082399.1

申请日：2023-02-08

申请人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司

发明人： 夏翔 ,  刘刚 ,  王新胜 ,  张天 ,  许开熙 ,  徐雄军 ,  吴优 ,  孙伟君 ,  徐晓敏 ,  张可迪 ,  路兴帅 ,  罗利 ,  魏迪 ,  江宁 ,  沈刚 ,  何山 ,  徐飞

IPC分类号： H02G1/02 ,  H01R43/00 ,  H01R43/027 ,  H02G1/16

摘要： 本发明提供一种螺旋回转圆弧刀具卷边毛刺剔除装置，包括卷边毛刺圆弧刀，所述卷边毛刺圆弧刀一端通过紧固螺栓与刀具支撑架的一端相安装，所述刀具支撑架的另一端与扭簧合页相安装；该装置可把残留或附着在高空主线电缆铝芯或铜芯上的卷边、毛刺和成卷缠绕在铝芯或铜芯的绝缘层弯曲线条剔除掉，以保证配电带电作业机器人自动化装置搭火后的导电性，为配电带电作业机器人自动化装置后续的自动化带电搭火工作做准备，助推了配电带电作业机器人自动化装置代替人工进行带电作业。

公开(公告)号：CN116214233A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310011488.7

申请日：2023-01-05

申请人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司

发明人： 徐雄军 ,  张军 ,  许开熙 ,  夏翔 ,  刘刚 ,  王新胜 ,  张天 ,  吴优 ,  孙伟君 ,  徐晓敏 ,  张可迪 ,  路兴帅 ,  罗利 ,  魏迪 ,  江宁 ,  沈刚 ,  何山 ,  徐飞 ,  徐春山

IPC分类号： B23Q5/34 ,  B23Q15/013

摘要： 本发明公开了一种梅花自脱扣离合气动的螺纹进刀装置，包括支撑组件、气动动力进给组件、丝杠螺母拉簧进给组件和刀具组件。本发明的有益效果是：可实现气动动力进给装置和切削刀具组件的自动结合和分离，在结合状态时可有效保证刀具组件的切削刀具的合适进给量和进刀量，进给和进刀完成后可使气动动力进给装置自动后退实现分离状态，在分离状态时可避免对做螺旋回转切削运动的切削刀具的干涉，为配电带电作业机器人自动化装置后续的自动化带电搭火工作做准备，助推了配电带电作业机器人自动化装置代替人工进行带电作业，从而使配电带电作业工作更加安全，提升配电网的智能化管理技术水平，促进配电网精益化管理的提升。

公开(公告)号：CN115714337A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211438160.5

申请日：2022-11-16

申请人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司

发明人： 徐雄军 ,  张军 ,  许开熙 ,  夏翔 ,  刘刚 ,  王新胜 ,  张天 ,  吴优 ,  孙伟君 ,  徐晓敏 ,  张可迪 ,  路兴帅 ,  罗利 ,  魏迪 ,  江宁 ,  沈刚 ,  何山 ,  徐飞

IPC分类号： H02G1/12

摘要： 本发明公开了一种双齿接力驱动螺旋回转绝缘层剥离装置，包括支撑框架、双齿接力开口齿轮回转组件、刀具组件和丝杠螺母左右移动组件。本发明的有益效果是：在螺旋回转过程中实现对电缆绝缘层的快速稳定剥离，为配电带电作业机器人自动化装置后续的自动化带电搭火工作做准备，助推了配电带电作业机器人自动化装置代替人工进行带电作业，从而使配电带电作业工作更加安全，有效减轻作业人员劳动强度，提供工作效率和质量，大幅降低电网运营成本，提升配电网的智能化管理技术水平，促进配电网精益化管理的提升。

公开(公告)号：CN113903032A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111205160.6

申请日：2021-10-15

申请人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司

发明人： 徐雄军 ,  汤迎春 ,  张军 ,  杨龙 ,  蔡立功 ,  孙伟君 ,  夏翔 ,  沈刚 ,  方冬 ,  刘刚 ,  叶进忠 ,  靳文新 ,  谢学平 ,  李杰 ,  汤力 ,  李俊 ,  路兴帅

IPC分类号： G06V20/70 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N5/04

摘要： 基于RVI‑BNN的配电线路鸟巢故障识别方法，包括以下步骤：步骤1：通过无人机巡检拍摄，采集真实场景下的配电线路杆塔图像；步骤2：对采集到的原始图像数据集进行标记，构建配电线路鸟巢图像数据集；步骤3：对步骤2中的配电线路鸟巢图像数据集进行深度学习模型训练，获得配电线路鸟巢故障识别模型；步骤4：通过上述训练过程得到的配电线路鸟巢故障识别模型，对无人机巡检中获取的配电线路图像进行检测。本发明将重参数化变分推断与贝叶斯神经网络模型结合，通过变分推断近似贝叶斯网络模型权重参数的后验分布，用于无人机配电线路巡检图像中识别，具有非常强的鲁棒性。

公开(公告)号：CN116029957A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202111029250.4

申请日：2021-10-25

申请人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司

发明人： 徐雄军 ,  谢正汉 ,  汤迎春 ,  张军 ,  丁建辉 ,  杨龙 ,  蔡立功 ,  孙伟君 ,  夏翔 ,  沈刚 ,  方冬 ,  刘刚 ,  叶进忠 ,  靳文新 ,  谢学平 ,  李杰 ,  汤力 ,  李俊 ,  路兴帅

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了基于马尔科夫链蒙特卡罗的绝缘子图像污秽识别方法，包括具体以下步骤：S1、建立绝缘子图像库；S2、配电线路的绝缘子图像库中绝缘子图像分为训练集和验证集两个部分；S3、建立绝缘子图像污秽识别样本集；S4、建立绝缘子图像污秽识别特征集；S5、构建贝叶斯卷积神经网络分类器，利用Xavier方法初始化贝叶斯卷积神经网络参数；S6、采用马尔科夫链蒙特卡罗法进行训练获得绝缘子图像污秽识别模型；S7、检测并识别绝缘子图像污秽类别。本发明采用马尔科夫链蒙特卡罗法获取绝缘子图像污秽识别模型提高绝缘子图像检测和污秽识别的效率，同时也保证绝缘子图像污秽识别的有效性和准确率。

公开(公告)号：CN116021463A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211405956.0

申请日：2022-11-10

申请人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司

发明人： 徐晓敏 ,  许开熙 ,  徐雄军 ,  贾敏敏 ,  夏翔 ,  刘刚 ,  王新胜 ,  张天 ,  吴优 ,  何山 ,  徐飞 ,  孙伟君 ,  张可迪 ,  路兴帅 ,  罗利 ,  魏迪 ,  江宁 ,  沈刚 ,  汤力 ,  杨龙

IPC分类号： B25B27/00 ,  H02G1/00 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种配电带电作业紧固线夹安装用紧固装置，包括紧固线夹、呈竖向放置的支撑板架及放置于所述支撑板架侧面的左紧固装置本体和右紧固装置本体，所述紧固线夹设置于所述左紧固装置本体及右紧固装置本体之间；所述紧固线夹包括通过紧固件连接的左夹紧块和右夹紧块，所述左夹紧块与所述左紧固装置本体连接，所述右夹紧块与所述右紧固装置本体。本发明实现对开的紧固线夹夹持、送达及安装紧固，提高自动化水平，提升安装效率，排除安全隐患。

公开(公告)号：CN115832932A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211432587.4

申请日：2022-11-16

申请人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司

发明人： 夏翔 ,  刘刚 ,  王新胜 ,  张天 ,  许开熙 ,  徐雄军 ,  吴优 ,  孙伟君 ,  徐晓敏 ,  张可迪 ,  路兴帅 ,  罗利 ,  魏迪 ,  江宁 ,  沈刚 ,  何山 ,  徐飞

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种高压配电自平衡三足鼎立上线起吊装置，包括支撑组件、起吊绞车组件和传感器组件。本发明的有益效果是：有效规避了目前运送配电带电作业工具常借助绝缘斗臂车等大型辅助工具的方式，在无需借助绝缘斗臂车等大型辅助工具，可使配电带电作业机器人自动化装置升降运送到合适的高度和位置，以此助力配电带电作业机器人自动化装置后续的自动化带电搭火工作，从而使配电带电作业工作更加安全，有效减轻作业人员劳动强度，提供工作效率和质量，大幅降低电网运营成本，提升配电网的智能化管理技术水平，促进配电网精益化管理的提升。