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公开(公告)号：CN115986639A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310054023.X
申请日：2023-02-03
申请人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
发明人： 徐晓敏 , 许开熙 , 徐雄军 , 贾敏敏 , 夏翔 , 刘刚 , 王新胜 , 张天 , 吴优 , 何山 , 徐飞 , 孙伟君 , 张可迪 , 路兴帅 , 罗利 , 魏迪 , 江宁 , 沈刚 , 汤力 , 杨龙
摘要： 本发明提供一种智能配电带电作业机器人引线捋直剥线装置，包括引线端部剥线装置，所述引线端部剥线装置的正上方安装引线滚动捋直装置；该装置由引线端部剥线装置、引线滚动捋直装置和支撑框架组成，该装置可将抓取定位后的变压器输入引线自动滚动捋直，并将捋直的引线端部剥削成裸线，为引线和高空电缆的紧固搭火作准备，助力智能配电带电作业机器人带电搭火工作。
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公开(公告)号：CN116021463A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211405956.0
申请日：2022-11-10
申请人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
发明人： 徐晓敏 , 许开熙 , 徐雄军 , 贾敏敏 , 夏翔 , 刘刚 , 王新胜 , 张天 , 吴优 , 何山 , 徐飞 , 孙伟君 , 张可迪 , 路兴帅 , 罗利 , 魏迪 , 江宁 , 沈刚 , 汤力 , 杨龙
摘要： 本发明公开了一种配电带电作业紧固线夹安装用紧固装置，包括紧固线夹、呈竖向放置的支撑板架及放置于所述支撑板架侧面的左紧固装置本体和右紧固装置本体，所述紧固线夹设置于所述左紧固装置本体及右紧固装置本体之间；所述紧固线夹包括通过紧固件连接的左夹紧块和右夹紧块，所述左夹紧块与所述左紧固装置本体连接，所述右夹紧块与所述右紧固装置本体。本发明实现对开的紧固线夹夹持、送达及安装紧固，提高自动化水平，提升安装效率，排除安全隐患。
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公开(公告)号：CN115832932A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211432587.4
申请日：2022-11-16
申请人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
摘要： 本发明公开了一种高压配电自平衡三足鼎立上线起吊装置，包括支撑组件、起吊绞车组件和传感器组件。本发明的有益效果是：有效规避了目前运送配电带电作业工具常借助绝缘斗臂车等大型辅助工具的方式，在无需借助绝缘斗臂车等大型辅助工具，可使配电带电作业机器人自动化装置升降运送到合适的高度和位置，以此助力配电带电作业机器人自动化装置后续的自动化带电搭火工作，从而使配电带电作业工作更加安全，有效减轻作业人员劳动强度，提供工作效率和质量，大幅降低电网运营成本，提升配电网的智能化管理技术水平，促进配电网精益化管理的提升。
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公开(公告)号：CN118472834A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310082399.1
申请日：2023-02-08
申请人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
IPC分类号： H02G1/02 , H01R43/00 , H01R43/027 , H02G1/16
摘要： 本发明提供一种螺旋回转圆弧刀具卷边毛刺剔除装置，包括卷边毛刺圆弧刀，所述卷边毛刺圆弧刀一端通过紧固螺栓与刀具支撑架的一端相安装，所述刀具支撑架的另一端与扭簧合页相安装；该装置可把残留或附着在高空主线电缆铝芯或铜芯上的卷边、毛刺和成卷缠绕在铝芯或铜芯的绝缘层弯曲线条剔除掉，以保证配电带电作业机器人自动化装置搭火后的导电性，为配电带电作业机器人自动化装置后续的自动化带电搭火工作做准备，助推了配电带电作业机器人自动化装置代替人工进行带电作业。
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公开(公告)号：CN116214233A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310011488.7
申请日：2023-01-05
申请人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
发明人： 徐雄军 , 张军 , 许开熙 , 夏翔 , 刘刚 , 王新胜 , 张天 , 吴优 , 孙伟君 , 徐晓敏 , 张可迪 , 路兴帅 , 罗利 , 魏迪 , 江宁 , 沈刚 , 何山 , 徐飞 , 徐春山
IPC分类号： B23Q5/34 , B23Q15/013
摘要： 本发明公开了一种梅花自脱扣离合气动的螺纹进刀装置，包括支撑组件、气动动力进给组件、丝杠螺母拉簧进给组件和刀具组件。本发明的有益效果是：可实现气动动力进给装置和切削刀具组件的自动结合和分离，在结合状态时可有效保证刀具组件的切削刀具的合适进给量和进刀量，进给和进刀完成后可使气动动力进给装置自动后退实现分离状态，在分离状态时可避免对做螺旋回转切削运动的切削刀具的干涉，为配电带电作业机器人自动化装置后续的自动化带电搭火工作做准备，助推了配电带电作业机器人自动化装置代替人工进行带电作业，从而使配电带电作业工作更加安全，提升配电网的智能化管理技术水平，促进配电网精益化管理的提升。
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公开(公告)号：CN115714337A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211438160.5
申请日：2022-11-16
申请人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明公开了一种双齿接力驱动螺旋回转绝缘层剥离装置，包括支撑框架、双齿接力开口齿轮回转组件、刀具组件和丝杠螺母左右移动组件。本发明的有益效果是：在螺旋回转过程中实现对电缆绝缘层的快速稳定剥离，为配电带电作业机器人自动化装置后续的自动化带电搭火工作做准备，助推了配电带电作业机器人自动化装置代替人工进行带电作业，从而使配电带电作业工作更加安全，有效减轻作业人员劳动强度，提供工作效率和质量，大幅降低电网运营成本，提升配电网的智能化管理技术水平，促进配电网精益化管理的提升。
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公开(公告)号：CN217320772U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202221143242.2
申请日：2022-05-13
申请人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
摘要： 本实用新型提供一种移动作业平台，包括安装在作业平台上的右侧第一滑轨、右侧第二滑轨和右侧第一丝杆，所述右侧第一滑轨与右侧第一滑杆的一端相滑接，所述右侧第二滑轨与右侧第二滑杆的一端相滑接，所述右侧第一丝杆与右侧第一滑块连接片的一端相接；该移动作业平台能够放置在皮卡式移动作业车的皮卡底盘上，使无人机在皮卡车上起飞降落，作业人员无需下车即可在车上完成作业，作业完成可以快速转场，大大提高巡检效率。
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