一种识别钢板套料零件并进行抓取的方法，通过对已知的套料图形进行分析，得到每个零件的位置与外形，将每个零件的上述信息形成一个编码；模拟系统读取上述编码，计算出每个零件的重心位置，将抓手的重心放置在零件重心上，与零件进行匹配测试；然后将抓手沿上下左右四个方向，按单位间距移动抓手，获得大量抓手位置数据；计算每个抓手位置下，吸附在零件表面的吸铁数量和位置，挑选出抓手的最佳位置及旋转角度；将获得的抓手信息，生成一个与零件一一对应的抓取文件；分类门架读取上述抓取文件，通过选定的抓手最佳位置及旋转角度来抓取每个零件，然后对零件进行分类放置。整个抓取过程高效、快捷，失误率低，降低了人力成本，同时安全性能高。