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公开(公告)号:CN118758241A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410837859.1
申请日:2024-06-26
摘要: 本发明涉及一种高转速精密平台,包括高转速平台和测试工作平台,高转速平台内设有旋转模组和精密滑动平台,高转速平台的顶部设有可转动的安装防护罩壳,高转速平台和测试工作平台底部设有移动固定机构;旋转模组包括高转速精密电机和可拆卸的测试音轮,高转速精密电机上设有安装连接板,测试音轮与高转速精密电机之间通过法兰式导套相连,使得测试音轮与高转速精密电机之间形成非接触式安装;精密滑动平台包括精密移动模组和测试传感器,精密移动模组和测试传感器之间通过传感器转接板相连。本发明的高转速精密平台装备占地小、稳定性高,高转速测试工作时运行平稳,平台本身的测量精准和准度高,极大扩宽了测试平台的使用范围。可以实现测试音轮与测试传感器之间间距的精准调节,适用于不同型号、规格以及尺寸的音轮,测试精度和成本大幅度降低,适用性广泛。
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公开(公告)号:CN115959263A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202310038677.3
申请日:2023-01-12
摘要: 本申请公开了一种桨工装翻转机构及其尺寸设置方法、装置及其使用方法。该桨工装翻转机构,包括:水平支架、伸缩驱动装置、第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、桨前托架、第四转动轴和三角形铰接连接件;通过所述伸缩驱动装置的伸长能够控制所述桨前托架垂直于所述水平支架翻转至所述桨前托架与所述水平支架平行。本申请实施例使得桨前托架可翻转至完全平躺的水平状态,且保证桨前托架翻转过程中是平稳的,能使得桨工装快速撤出。
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公开(公告)号:CN116772751A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310169520.4
申请日:2023-02-27
IPC分类号: G01B11/27
摘要: 本发明提供测量轴系对中偏差的装置,艉部的中央沿轴向贯穿设有艉管孔,艉轴穿过艉管孔设置,在艉部的后端设有安装平面,第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、第三激光位移传感器和第四激光位移传感器围绕艉管孔的外侧设置,第一激光位移传感器和第三激光位移传感器发出的激光束沿上下方向共线,所第二激光位移传感器和第四激光位移传感器发出的激光束沿左右方向共线;本发明通过安装平面的四个传感器对轴、孔之间的对中偏差进行测量,便于高效地判断轴系的实际位置、为手动调整“塞轴工装”的动作提供更加直观的依据。
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公开(公告)号:CN116039876A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211574039.5
申请日:2022-12-08
摘要: 本发明涉及一种船用艉部作业平台,包括底座,底座上设有底座导轨和可沿底座导轨移动的中座,中座上设有两组对称设置的中座导轨,中座导轨上分别设有可沿中座导轨移动的左、右托架系统,左、右托架系统中部分别设有左、右升降装置,左、右托架系统下部分别设有左、右托架移动装置;底座的四个角分别设有一组抬升装置和一转动装置,用以驱动底座进行升降和移动运动;底座的两侧分别设有与抬升装置一一配合的抬升微调装置,用以微调底座的升降运动。使用时,对于平齐式艉部,可以安装舵叶和螺旋桨,对于有平衡翼的舵叶,可以提供三点支撑,安装完毕后可以方便、快速撤出作业平台,同时操作方便、安全,提升了工作效率,节省了人力物力。
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公开(公告)号:CN115783178A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211574318.1
申请日:2022-12-08
摘要: 一种用于安装舵叶的夹持装置,底座上设有两组并列设置的底座桁架,底座桁架上分布有8组侧边夹持头,侧边夹持头由一个侧边油缸、与侧边油缸相配合的侧边辊子,以及与侧边辊子相配合的一组转动机构构成;底座的一侧设置2组机械臂夹持头,机械臂夹持头包括底板、以及与底板相连的一组平面连杆机构和转盘机构,平面连杆机构的末端与机械臂辊子相连,平面连杆机构由第一、第二机械臂油缸驱动,转盘机构由油马达驱动。通过一组转动机构来调节侧边辊子施力角度和方向,通过油马达和机械臂油缸来调节机械臂辊子的位置并且对舵叶表面施加加持力,侧边辊子和机械臂辊子可以进行多角度调节,自动适应不同型号舵叶表面的曲面形状,具有良好的通用性。
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公开(公告)号:CN113927537B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202111199450.4
申请日:2021-10-14
摘要: 一种用于安装海底螺母的装置,包括前端支架和后端总组件,前端支架上设有前端手柄和前端滑块,前端手柄与纵向丝杆轴固定连接,前端滑块通过横向微调机构与前端支架相连;后端总组件通过纵向丝杆和与纵向丝杆配合的纵向丝杆导向杆与前端支架相连,使得后端总组件可以沿纵向丝杆进行移动;后端总组件包括转盘组件、设在转盘组件下方的空气弹簧,以及通过传动装置与转盘组件相连的减速机组件,减速机组件设置于纵向丝杆导向杆上。使用时,通过纵向丝杠传动与横向微调机构配合,将海底螺母对准安装轴线,利用减速机构以及传动装置,使海底螺母在平移的同时,发生旋转运动,从而实现旋紧的操作,省时省力,便捷安全,提升了操作的灵活性和安全性。
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公开(公告)号:CN117644954A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202311488084.3
申请日:2023-11-09
摘要: 本发明涉及一种用于精准安装液压联轴器的辅助装置,液压联轴器设置于桨轴与艉轴之间,包括基础轨道,基础轨道的一端设有第一、第二铰链,另一端设有第三铰链,基础轨道上设有可滑动的主调整结构,主调整结构设置于液压联轴器下方,用以调整液压联轴器的横向、纵向和高度位置;第一、第二铰链之间设有第一顶升油缸,用以调节液压联轴器的倾角;主调整结构与液压联轴器之间设有高度精准调整机构。使用时,辅助装置可以对液压联轴器各个姿态的调整需要,使得液压联轴器能与两端的桨轴、艉轴很好的进行对接,在液压联轴器的两端分别安装铝材导向件,通过铝材导向件的软对接来减少对接过程中各器件端部的碰擦和磨损,提高对接的精度,大大节省了人力物力。
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公开(公告)号:CN116372863A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202211591780.2
申请日:2022-12-12
IPC分类号: B25B27/14
摘要: 本发明涉及一种舵叶螺母的安装方法,将螺母吊装到舵叶螺母的安装环境中;b、利用y方向螺旋副与x方向圆柱副,将螺母大致对准安装轴线;利用z方向螺旋副,调整好螺母的初始高度,利用z方向圆柱副并配合空气弹簧提供抬升力,使螺母沿着安装轴线方向平移从而靠近安装轴线的起点;利用减速机以及xy平面内的传动机构,使螺母在沿着安装轴线方向平移的同时,发生旋转运动,从而实现旋紧的操作,允许螺母的“抬升运动”与“旋转运动”互相解耦,大大提高了螺母在旋紧过程中的灵活性与普适性。通过对螺母的输送和安装轴线的对准,减少了运输螺母所需的人力,降低了安装的难度。
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公开(公告)号:CN118268775A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202311762044.3
申请日:2023-12-20
IPC分类号: B23K37/02
摘要: 本发明提供一种自适应高效摆动横焊小车及焊接方法,包括小车主体、驱动机构、Y轴调整机构、Z轴调整机构、摆动机构和便携式手提机构,驱动机构和便携式手提机构通过螺栓与小车主体固定,通过推拉夹钳实现水平方向的距离可控,Y轴调整机构通过转接板固定于小车主体上,通过旋钮驱动齿轮在齿条上行走,Z轴调整机构通过螺栓与Y轴调整机构相连,通过手柄旋转来调节高度,Z轴调整机构通过螺栓固定于Y轴调整机构上,通过旋钮驱动内部锥形齿轮来实现空间角度的精准调节;本发明在Y轴和Z轴方向上距离可控,在θ1方向可调,实现型材盖面自动化横焊;摆动机构可以实现空间内全方位的360°摆动覆盖,使得小车在空间内角度调控更精准。
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公开(公告)号:CN115999958A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211604217.4
申请日:2022-12-14
IPC分类号: B07C5/36
摘要: 一种识别钢板套料零件并进行抓取的方法,通过对已知的套料图形进行分析,得到每个零件的位置与外形,将每个零件的上述信息形成一个编码;模拟系统读取上述编码,计算出每个零件的重心位置,将抓手的重心放置在零件重心上,与零件进行匹配测试;然后将抓手沿上下左右四个方向,按单位间距移动抓手,获得大量抓手位置数据;计算每个抓手位置下,吸附在零件表面的吸铁数量和位置,挑选出抓手的最佳位置及旋转角度;将获得的抓手信息,生成一个与零件一一对应的抓取文件;分类门架读取上述抓取文件,通过选定的抓手最佳位置及旋转角度来抓取每个零件,然后对零件进行分类放置。整个抓取过程高效、快捷,失误率低,降低了人力成本,同时安全性能高。
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