一种高转速精密平台及其测试方法

    公开(公告)号:CN118758241A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410837859.1

    申请日:2024-06-26

    IPC分类号: G01B21/10 B25H1/00

    摘要: 本发明涉及一种高转速精密平台,包括高转速平台和测试工作平台,高转速平台内设有旋转模组和精密滑动平台,高转速平台的顶部设有可转动的安装防护罩壳,高转速平台和测试工作平台底部设有移动固定机构;旋转模组包括高转速精密电机和可拆卸的测试音轮,高转速精密电机上设有安装连接板,测试音轮与高转速精密电机之间通过法兰式导套相连,使得测试音轮与高转速精密电机之间形成非接触式安装;精密滑动平台包括精密移动模组和测试传感器,精密移动模组和测试传感器之间通过传感器转接板相连。本发明的高转速精密平台装备占地小、稳定性高,高转速测试工作时运行平稳,平台本身的测量精准和准度高,极大扩宽了测试平台的使用范围。可以实现测试音轮与测试传感器之间间距的精准调节,适用于不同型号、规格以及尺寸的音轮,测试精度和成本大幅度降低,适用性广泛。

    一种船用艉部作业平台
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116039876A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211574039.5

    申请日:2022-12-08

    摘要: 本发明涉及一种船用艉部作业平台,包括底座,底座上设有底座导轨和可沿底座导轨移动的中座,中座上设有两组对称设置的中座导轨,中座导轨上分别设有可沿中座导轨移动的左、右托架系统,左、右托架系统中部分别设有左、右升降装置,左、右托架系统下部分别设有左、右托架移动装置;底座的四个角分别设有一组抬升装置和一转动装置,用以驱动底座进行升降和移动运动;底座的两侧分别设有与抬升装置一一配合的抬升微调装置,用以微调底座的升降运动。使用时,对于平齐式艉部,可以安装舵叶和螺旋桨,对于有平衡翼的舵叶,可以提供三点支撑,安装完毕后可以方便、快速撤出作业平台,同时操作方便、安全,提升了工作效率,节省了人力物力。

    一种用于安装舵叶的夹持装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115783178A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211574318.1

    申请日:2022-12-08

    IPC分类号: B63B73/60 B25B11/00 B63B73/20

    摘要: 一种用于安装舵叶的夹持装置,底座上设有两组并列设置的底座桁架,底座桁架上分布有8组侧边夹持头,侧边夹持头由一个侧边油缸、与侧边油缸相配合的侧边辊子,以及与侧边辊子相配合的一组转动机构构成;底座的一侧设置2组机械臂夹持头,机械臂夹持头包括底板、以及与底板相连的一组平面连杆机构和转盘机构,平面连杆机构的末端与机械臂辊子相连,平面连杆机构由第一、第二机械臂油缸驱动,转盘机构由油马达驱动。通过一组转动机构来调节侧边辊子施力角度和方向,通过油马达和机械臂油缸来调节机械臂辊子的位置并且对舵叶表面施加加持力,侧边辊子和机械臂辊子可以进行多角度调节,自动适应不同型号舵叶表面的曲面形状,具有良好的通用性。

    一种用于精准安装液压联轴器的辅助装置

    公开(公告)号:CN117644954A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311488084.3

    申请日:2023-11-09

    摘要: 本发明涉及一种用于精准安装液压联轴器的辅助装置,液压联轴器设置于桨轴与艉轴之间,包括基础轨道,基础轨道的一端设有第一、第二铰链,另一端设有第三铰链,基础轨道上设有可滑动的主调整结构,主调整结构设置于液压联轴器下方,用以调整液压联轴器的横向、纵向和高度位置;第一、第二铰链之间设有第一顶升油缸,用以调节液压联轴器的倾角;主调整结构与液压联轴器之间设有高度精准调整机构。使用时,辅助装置可以对液压联轴器各个姿态的调整需要,使得液压联轴器能与两端的桨轴、艉轴很好的进行对接,在液压联轴器的两端分别安装铝材导向件,通过铝材导向件的软对接来减少对接过程中各器件端部的碰擦和磨损,提高对接的精度,大大节省了人力物力。

    一种舵叶螺母的安装方法及其安装装置

    公开(公告)号:CN116372863A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202211591780.2

    申请日:2022-12-12

    IPC分类号: B25B27/14

    摘要: 本发明涉及一种舵叶螺母的安装方法,将螺母吊装到舵叶螺母的安装环境中;b、利用y方向螺旋副与x方向圆柱副,将螺母大致对准安装轴线;利用z方向螺旋副,调整好螺母的初始高度,利用z方向圆柱副并配合空气弹簧提供抬升力,使螺母沿着安装轴线方向平移从而靠近安装轴线的起点;利用减速机以及xy平面内的传动机构,使螺母在沿着安装轴线方向平移的同时,发生旋转运动,从而实现旋紧的操作,允许螺母的“抬升运动”与“旋转运动”互相解耦,大大提高了螺母在旋紧过程中的灵活性与普适性。通过对螺母的输送和安装轴线的对准,减少了运输螺母所需的人力,降低了安装的难度。

    一种识别钢板套料零件并进行抓取的方法

    公开(公告)号:CN115999958A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211604217.4

    申请日:2022-12-14

    IPC分类号: B07C5/36

    摘要: 一种识别钢板套料零件并进行抓取的方法,通过对已知的套料图形进行分析,得到每个零件的位置与外形,将每个零件的上述信息形成一个编码;模拟系统读取上述编码,计算出每个零件的重心位置,将抓手的重心放置在零件重心上,与零件进行匹配测试;然后将抓手沿上下左右四个方向,按单位间距移动抓手,获得大量抓手位置数据;计算每个抓手位置下,吸附在零件表面的吸铁数量和位置,挑选出抓手的最佳位置及旋转角度;将获得的抓手信息,生成一个与零件一一对应的抓取文件;分类门架读取上述抓取文件,通过选定的抓手最佳位置及旋转角度来抓取每个零件,然后对零件进行分类放置。整个抓取过程高效、快捷,失误率低,降低了人力成本,同时安全性能高。