本发明公开了一种位置和异物混合检测系统及电动汽车无线充电控制方法，系统包括原边的发射线圈和副边的接收线圈，其特征在于：在所述发射线圈上方设置有主动激励线圈，在所述主动激励线圈上方设置有检测线圈阵列，在副边还设置有至少一个信标线圈，所述主动激励线圈绕制成m*n个均匀分布的方格，电流通过后邻边的两个方格中产生的磁场方向相反，所述检测线圈阵列包括m*n个检测线圈，每一个检测线圈对应覆盖所述主动激励线圈中的一个方格区域，m和n为大于2的正整数。其效果是：系统结构简洁、逻辑清楚，能够较好的实现接收线圈位置检测和金属异物检测，且两系统间互不影响。