本发明公开了一种微型顶管机用可嵌入自动导向系统，该系统包括：依次连接的多元测量模块、控制中枢模块和终端控制模块，其中，多元测量模块用于测量微型顶管机的多元参数，并对外输出多元参数；控制中枢模块用于接收多元参数，并转发至终端控制模块；终端控制模块用于对多元参数进行参数分析，并输出模糊控制指令至控制中枢模块，以便控制中枢模块根据模糊控制指令对微型顶管机机头进行姿态控制。本发明能够通过多元参数的调整实现微型顶管机机头姿态自动控制。