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公开(公告)号:CN116006185A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211553495.1
申请日:2022-12-06
申请人: 中铁上海工程局集团市政环保工程有限公司 , 中铁上海工程局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种微型顶管机用可嵌入自动导向系统,该系统包括:依次连接的多元测量模块、控制中枢模块和终端控制模块,其中,多元测量模块用于测量微型顶管机的多元参数,并对外输出多元参数;控制中枢模块用于接收多元参数,并转发至终端控制模块;终端控制模块用于对多元参数进行参数分析,并输出模糊控制指令至控制中枢模块,以便控制中枢模块根据模糊控制指令对微型顶管机机头进行姿态控制。本发明能够通过多元参数的调整实现微型顶管机机头姿态自动控制。
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公开(公告)号:CN115107964A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210618609.X
申请日:2022-05-23
申请人: 中铁上海工程局集团市政环保工程有限公司 , 中铁上海工程局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种水下工程测量子母式潜航器系统,包括机身和若干子机,其中,机身作为母机的主体,子机可脱离地安装于所述机身;在系统作业时,通信线缆经过所述机身的接线舱接入母机,以进行系统有线遥控和数据实时传输;在系统非作业时,充电线缆、数据传输线缆经过所述机身的接线舱接入母机,以实现系统充电、数据传递或系统固件维护升级。本发明采用子母式布置方案,可根据具体任务需要灵活组合应用母机和子机,在完成多样化的观测和测量任务的同时,可实现测量精度和测量效率的兼备。
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公开(公告)号:CN115405756A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211034906.6
申请日:2022-08-26
申请人: 中铁上海工程局集团市政环保工程有限公司 , 中铁上海工程局集团有限公司
IPC分类号: F16L1/028 , F16L1/09 , F16L55/115 , B66C1/16
摘要: 一种大口径污水管井内带水接驳施工方法,在既有管道的接驳点进行接驳井和永久检查井施工,施工过程中对接驳井内的既有管道进行悬吊保护,将新建管道接入接驳井和永久检查井,采用液压金刚石绳锯对运行工况下的既有管道进行带水切割,切割完成后对切除的既有管道进行起吊,利用封堵闸门对既有管道的废弃端进行带水封堵。本发明有效改变了目前市政施工领域停水减产接驳的现状,免去进行污水调排、截流等工作,解决传统接驳必须停水,施工过程繁琐,接驳质量差,工期长等问题,避免因减产造成的污水厂区的生产经营损失。本发明实现了不停水接驳,降低施工风险,节约施工成本,安全高效,杜绝生态环境破坏,提高施工整体效率。
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公开(公告)号:CN115107964B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202210618609.X
申请日:2022-05-23
申请人: 中铁上海工程局集团市政环保工程有限公司 , 中铁上海工程局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种水下工程测量子母式潜航器系统,包括机身和若干子机,其中,机身作为母机的主体,子机可脱离地安装于所述机身;在系统作业时,通信线缆经过所述机身的接线舱接入母机,以进行系统有线遥控和数据实时传输;在系统非作业时,充电线缆、数据传输线缆经过所述机身的接线舱接入母机,以实现系统充电、数据传递或系统固件维护升级。本发明采用子母式布置方案,可根据具体任务需要灵活组合应用母机和子机,在完成多样化的观测和测量任务的同时,可实现测量精度和测量效率的兼备。
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公开(公告)号:CN114359049A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111553424.7
申请日:2021-12-17
申请人: 中铁上海工程局集团市政环保工程有限公司 , 中铁上海工程局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于点云特征库除杂的底泥清淤量计算方法,包括:获取水体的水下点云数据,所述水下点云数据包括点云中各点的三维坐标;获取清淤范围内的工程设计数据,所述工程设计数据包括清淤起始处断面、变化处断面和/或终点处断面上各关键点的三维坐标;对所述水下点云数据进行降噪;对降噪后的所述水下点云数据进行除杂;计算得到该水体的清淤量。本发明中的计算方法自动化程度高,可全程由计算机自动运算完成,人工仅需参与物体特征判定以提高计算结果精度;计算结果精度高,效果好,在计算同时完成水下物体的特征判别,可在施工前实现水下管线、水生动植物的定位,进而有助于施工时的管线和生态保护。
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公开(公告)号:CN219603388U
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202320337698.0
申请日:2023-02-28
申请人: 中铁上海工程局集团市政环保工程有限公司 , 中铁上海工程局集团有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种模块化钢结构临时污水处理设施,其用于原污水处理厂的污水的临时处理,包括:临时预处理池,其一端与进水泵房连接,其另一端与厌缺氧池连接;临时贮泥池,其第一端与厂区外回流污泥管连接,其第二端与污泥泵井连接;临时污泥浓缩池,其与所述临时贮泥池的第三端连接,所述临时预处理池、所述临时贮泥池和所述临时污泥浓缩池均为钢结构一体化设备。本实用新型采用模块化钢结构,可节约大量工期,改迁结束后对于类似工程可重复使用,具有良好的经济和社会效益,节约了生成成本,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN218175953U
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202222057771.7
申请日:2022-08-05
申请人: 中铁上海工程局集团市政环保工程有限公司 , 中铁上海工程局集团有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种水平成槽装置及成槽机,水平成槽装置包含:抓斗臂;位于抓斗臂底部的抓斗组件;所述抓斗组件张开的过程中,其开口向上,且所述抓斗组件张开时,其垂直于所述抓斗臂;以及位于所述抓斗臂内的液压传动装置,所述液压传动装置用于驱动所述抓斗组件张开或闭合。本实用新型中,当所述抓斗臂垂直下放至障碍物的下方时,抓斗组件张开的过程中,抓斗组件向上可以把抓斗组件深入障碍物下方,抓斗组件开合可以把土挖掉,从而从侧面开挖障碍物下方的土体,实现对地下障碍物下方土体的全面开挖清除。
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公开(公告)号:CN118065249A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410255216.6
申请日:2024-03-06
申请人: 中铁上海工程局集团有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
发明人: 李光均 , 王永明 , 杨绪才 , 刘风 , 赵欢 , 王朝林 , 唐琪 , 宋飞 , 李永崧 , 谭业强 , 杨再兴 , 张学斌 , 聂玉方 , 汪才智 , 王平 , 刘鹏飞 , 杨军 , 郑亚民 , 鲍凡 , 杨易军 , 凌峰 , 罗泽强 , 吕铭艳 , 杨勇 , 程俊红
摘要: 本发明公开了一种用于装配式桥面系预制构件的安装设备及方法,该设备包括固定门架和活动门架,固定门架包括外侧柱顶横梁,活动门架包括折叠柱顶横梁,外侧柱顶横梁与折叠柱顶横梁连接;外侧柱顶横梁底部两端分别设有外侧伸缩支腿与中间支腿,折叠柱顶横梁一端底部设有内侧支腿,内侧支腿底部设有内侧支撑座和内侧驱动轮,中间支腿底部设有中间支撑座和中间驱动轮;外侧柱顶横梁与折叠柱顶横梁上设有导轨,导轨上设有移动小车,移动小车上设有卷扬机,卷扬机连接有吊架,采用本发明的用于装配式桥面系预制构件的安装设备及方法,使用方便,安全性高,安装定位精度高。
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公开(公告)号:CN110044326A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910302913.1
申请日:2019-04-16
申请人: 中铁上海工程局集团有限公司 , 中铁上海工程局集团北方工程有限公司
IPC分类号: G01C5/00
摘要: 本发明涉及山区高速公路应用三角高程测量方法,在与两个棱镜均通视的地方使用两台全站仪自由测站法架设全站仪,通过观测测站至两个棱镜间的高差,间接测量测段起终点间的往返测高差,采用对向观测,A、B间的高差取两台全站仪测量所得高差的平均值,经推算获得高度差。本发明综上分析,采用测量机器人和双测站同时对向间接高差观测的方法,消除了大气折光和地球曲率的影响。理论分析和实践证明,该方法不但可以达到三等水准测量的精度,而且测量效率相对于传统的水准测量高得多。
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公开(公告)号:CN219671064U
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202321260785.7
申请日:2023-05-23
申请人: 中铁上海工程局集团第七工程有限公司 , 中铁上海工程局集团有限公司
IPC分类号: E01D19/00
摘要: 本实用新型公开一种高速铁路桥梁榫型防落梁用支撑件,包括防落梁,防落梁包括下座以及上座,下座的顶端安装上座,且下座的底部为开口式结构,下座的内部滑动连接有用于支撑的支撑座,支撑座可滑动至下座的外部,并通过第一锁定组件进行锁定,本实用新型通过解除第一锁定组件对支撑座的锁定,即可将支撑座从下座中拉出,对防落梁的长度进行延长,使上座可以接触到桥梁本体,然后再次利用第一锁定组件对支撑座进行锁定,维持此长度,便于将上座与桥梁本体进行连接,相较于现有技术中的防落梁,可以改变防落梁的长度,从而在对防落梁进行安装时,无需再使用撬棒或者吊机进行辅助,更加方便对防落梁进行安装。
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