本发明公开了一种钢箱梁病害自动巡检平台及其使用方法。巡检平台包括轨道、平台主体、转体系统模块、升降‑伸缩模块及图片采集模块；平台主体设置有内置驱动电机，平台主体的下部在横向两侧各安装有一组车轮；内置驱动电机的动力输出端与车轮连接，车轮配装在轨道中；平台主体的下部与轨道之间设置有平台走行限位/锁定装置；升降‑伸缩模块包括液压升降装置、横梁及横梁稳定装置；转体系统模块安装在平台主体的中部位置处；液压升降装置的下端与转体系统模块的动力输出端连接，而液压升降装置的上端与横梁的中部位置连接；图片采集模块布置在横梁上。本发明实现了钢箱梁内部病害的自动检测与数据处理，提高了钢箱梁内部病害检测的效率与质量。