本公开提出一种采煤机拖缆装置的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及矿山设备技术领域。该方法包括：获取采煤机在第一时刻对应的第一位置与采煤机对应的第一原点之间的第一位移、及在第一时刻对应的第一速度；根据第一位移，确定拖缆装置中的电缆夹对应的第二位移；获取电缆夹在第一时刻对应的第二位置与电缆夹对应的第二原点之间的第三位移；根据第二位移、第三位移及第一速度，确定电缆夹的第二速度；基于第二速度，对拖缆装置进行控制。由此，可以实时、准确地控制拖缆装置的速度，避免拖缆装置移动的速度与采煤机移动的速度不匹配，而导致电缆掉在地上或电缆被过度拉扯的问题，进而保证了采煤机的正常、高效运行。