本发明实施例公开了一种V型直喷发动机的轨压控制方法、装置、发动机及车辆。其中，V型直喷发动机包括两套独立设置的高压燃油系统，高压燃油系统包括高压油泵、高压油轨以及轨压传感器，轨压控制方法包括：获取V型直喷发动机的运转信息；根据运转信息，判断是否发生单侧轨压传感器故障；若是，判断是否满足故障侧轨压传感器替代控制条件；若是，根据非故障侧轨压传感器的参数以及修正参数，控制与故障侧轨压传感器对应的高压油泵运行。本发明实施例的技术方案，解决了两个轨压传感器其中一路失效时，失效侧轨压只能进入低轨压跛行模式，为了维持两侧发动机做工平衡，发动机两侧气缸都只能用低轨压跛行模式运行，发动机动力输出不足的问题。