本发明属于新能源汽车变速器领域，尤其涉及一种无同步器的变速器、控制器、换档方法及电动汽车，控制器包括驱动电机驱动控制模块、换档电机驱动控制模块、转速转角采集模块、行程位置采集模块、控制单元模块，该控制器具有转速转角位置采集和行程位置采集功能，通过主动控制驱动电机的扭矩，实现驱动端和负载端的转速转角同步，并能协同控制换档电机实现动力的快速、无冲击、无顿挫切换，避免以往多个控制器控制带来的通讯传输延迟和信号延迟，能减少在换档过程中产生的动力中断，提高换档的舒适性，同时减少了控制器安装空间和线束，使整体结构和布局紧凑，维护方便，并有效降低了控制器的综合成本。