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公开(公告)号：CN117212436A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311484373.6
申请日：2023-11-09
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC分类号： F16H57/04 , F16H57/023 , F16H57/021
摘要： 本发明提供的变速箱油路结构、无过滤器变速箱油路结构及电动后桥，属于汽车变速箱技术领域，包括：空心轴，所述空心轴具有进油口和出油口，所述进油口和出油口之间设置有沿所述空心轴转动轴线延伸的变深度凹槽，所述变深度凹槽沿进油口到出油口方向逐渐变浅，且所述变深度凹槽沿进油口到出油口方向的旋向与车辆向前行驶时所述空心轴的转动方向相反；传动齿轮，所述传动齿轮设置于所述空心轴上且靠近所述出油口的位置，所述传动齿轮的侧面与变速箱壳体之间构成输油通道。通过设置变深度凹槽和传动齿轮牵引润滑油，一方面变深度凹槽具有一定程度的输油效果，另一方面输油效果不至于过于强烈，防止卷起油液中的杂质，如铁屑等。
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公开(公告)号：CN116025699A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111245758.8
申请日：2021-10-26
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC分类号： F16H61/02
摘要： 本发明属于新能源汽车变速器领域，尤其涉及一种无同步器的变速器、控制器、换档方法及电动汽车，控制器包括驱动电机驱动控制模块、换档电机驱动控制模块、转速转角采集模块、行程位置采集模块、控制单元模块，该控制器具有转速转角位置采集和行程位置采集功能，通过主动控制驱动电机的扭矩，实现驱动端和负载端的转速转角同步，并能协同控制换档电机实现动力的快速、无冲击、无顿挫切换，避免以往多个控制器控制带来的通讯传输延迟和信号延迟，能减少在换档过程中产生的动力中断，提高换档的舒适性，同时减少了控制器安装空间和线束，使整体结构和布局紧凑，维护方便，并有效降低了控制器的综合成本。
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公开(公告)号：CN109404530B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811380689.X
申请日：2018-11-20
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种倒锥形式的变速器结合套及齿圈结构，解决了现有的普通接合套倒锥形式，当控制器控制接合齿圈与接合套靠近时，接合套有可能与接合齿圈逆齿接合，由于电机持续扭矩，接合套会被反弹至重新接合到下一齿槽以进行顺齿接合，逆向锥面碰撞反弹问题。本发明包括结合套外环，所述结合套外环内侧依次均匀设置有齿廓，每两个相邻所述齿廓之间形成齿槽，所述齿廓是一个沿所述结合套外环中心轴线方向设置的花键，所述花键沿所述结合套外环的环向方向对称，所述花键前端设置为倒角，所述花键与所述结合套外环的环向的切线方向设置为锥型结构，所述花键中间两侧均设置有凸起。本发明具有消除逆向锥面碰撞反弹问题，优化换档控制等优点。
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公开(公告)号：CN108980339B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810940200.3
申请日：2018-08-17
申请人： 清华大学 , 宜宾丰川动力科技有限公司
摘要： 本发明公开了属于车辆传动零部件领域的一种自动变速箱双换挡电机执行机构安全锁；其中互锁壳体和两个自锁壳体栓接于机构安装壳上，自锁壳体和右左两个互锁壳体间各有右左两条竖直的拨指滑道，右左换挡拨指各自上下往复活动于右左两条拨指滑道中；互锁壳体内水平设有上下两条互锁滑道，互锁滑道横向贯穿互锁壳体；自锁壳体内水平设有上下两条自锁滑道，自锁滑道在朝向互锁壳体的一端开启；上下两条互锁滑道内分别装有上下互锁滑销，上下两条自锁滑道内分别设有上下自锁滑销。本发明用于确保双换挡电机执行机构的不同档位齿轮的结合装置中同时仅有一组推向结合位置，以及避免由于意外原因使得已结合或空挡时的齿轮发生意外。
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公开(公告)号：CN109139903A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811226191.8
申请日：2018-10-22
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司 , 清华大学
IPC分类号： F16H61/32
CPC分类号： F16H61/32 , F16H2061/2892
摘要： 本发明公开了一种用于机械式自动变速箱的双蜗轮蜗杆换档执行机构，其特征在于，包括1、2挡换档机构和3、4挡换档机构；所述1、2挡换档机构包括：第一蜗杆，由第一电机驱动；第一蜗轮，和第一传动轴键连接，所述第一蜗轮和第一蜗杆形成蜗轮蜗杆传动副；第一拨指，销连接在所述第一传动轴上；第一转角传感器，安装在第一传动轴端部；所述3、4挡换档机构包括：第二蜗杆，由第二电机驱动；第二蜗轮，和第二传动轴键连接，所述第二蜗轮和第二蜗杆形成蜗轮蜗杆传动副；第二拨指，销连接在所述第二传动轴上；第二转角传感器，安装在第二传动轴端部。
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公开(公告)号：CN112895914B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110227887.8
申请日：2021-03-01
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请提供一种车辆控制方法、装置、及电子设备的控制器，属于电动汽车控制技术领域。该方法包括：获取车辆的状态信息，状态信息包括：车辆所处的坡道角度和车辆的运行状态；根据车辆的状态信息确定车辆是否有进入坡道辅助状态的条件；若车辆有进入坡道辅助状态的条件或者车辆当前处于坡道辅助状态，控制车辆在坡道驻车；当车辆的驻车时长超过预设时长后，控制车辆以预设速度和预设加速度向预设的方向行驶。本申请实施例中提供的方法可以提高车辆在坡道环境中启动时的安全性和便捷性。
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公开(公告)号：CN110345241B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910764677.5
申请日：2019-08-19
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种换档机构的润滑油路。一种换档机构的润滑油路，换档机构通过底座安装在变速箱上，换档机构内部设置有采油盘，采油盘的一端通过底座上的开口伸入变速箱内，采油盘的另一端延伸至换档齿轮上方，采油盘上具有润滑油接收部，接收部收集来自变速箱内飞溅的润滑油，并将润滑油导向至换档齿轮。其能够采用润滑油对换档机构润滑，提高润滑效果，且采用润滑油润滑可以带走换档机构中的热量。
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公开(公告)号：CN116025700A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111245763.9
申请日：2021-10-26
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC分类号： F16H61/02
摘要： 本发明属于变速箱的档位位置自学习领域，其公开了一种变速器啮合点位置自学习方法、控制器、电子设备及介质，计数学习次数并判断学习次数是否达到第一预设值，取多次学习的换档执行机构的行程的最大值作为啮合点位置，并且在每次的学习前使目标接合齿圈与目标接合齿套的转角差改变，通过驱动端电机微调接合齿圈和接合齿套的转角差，啮合点位置的自学习考虑到了接合齿圈和接合齿套的转角差，使学习得到的啮合点位置与理想的啮合点位置较相近，从而变速器实际换档过程中更平顺，更安全。
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公开(公告)号：CN116022151A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111245614.2
申请日：2021-10-26
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
摘要： 本发明属于汽车变速器技术领域，尤其涉及一种换档控制方法、控制器、控制系统、电子设备和介质，提供的一种主动同步及协同换档控制方法，在换档过程中控制驱动电机减小输入扭矩，控制当前接合齿套和当前接合齿圈分离，调整接合齿对转速转角同步，在调速对齿同时，控制换档执行机构使目标接合齿套与目标接合齿圈处于开始接合位置等待调速对齿完成，调速对齿完成后控制目标接合齿套完成与目标接合齿圈的接合，最后恢复驱动电机的输入扭矩，该换档控制方法使换档过程在较小的换档力下完成，有效降低换档电机转动惯量，减小了接合齿圈和接合齿套的在换档过程中的冲击，提高了换档的平顺性和换档的舒适性，延长了变速器的寿命。
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公开(公告)号：CN112874520B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110151333.4
申请日：2021-02-03
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆制动控制技术领域。该方法包括：若接收到定速巡航模式的进入请求，则控制车辆进入该定速巡航模式；在所述车辆处于定速巡航模式下，检测该车辆当前车速以及该车辆当前所处的路况，其中，该路况包括平路、爬坡、下坡；根据该车辆当前所处的路况、当前车速以及该车辆的电机状态，控制该车辆在当前所处的路况下按照该定速巡航模式行驶；若接收到该定速巡航模式的退出请求，则控制该车辆退出该定速巡航模式。应用本申请实施例，可以避免车辆处于定速巡航模式时的场景受到限制的情况，进而提高用户的体验感。
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