本发明涉及一种用于自主车辆的牵引管理系统和方法。提供了用于包括第一自主车辆、至少一个第二自主车辆和远程运输服务器的远程运输系统的方法和系统。该服务器包括非暂时性计算机可读介质和一个或多个处理器，该一个或多个处理器由非暂时性计算机可读介质上的编程指令配置成：从第一车辆接收对牵引服务的请求，其中该请求包括第一自主车辆的位置；基于第一自主车辆的位置识别第一自主车辆的牵引目的地；执行初始故障诊断以确定牵引类型；确认第一自主车辆的牵引类型是地面牵引、空中牵引和传感器套件牵引中的至少一者；以及基于牵引类型协调由至少一个第二自主车辆将第一自主车辆牵引到牵引目的地。