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公开(公告)号：CN119116779A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202311377872.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60L58/16 , B60L58/18 , B60L3/00 , G01R31/396 , G01R31/389 , G01R31/392
Abstract: 提供了用于电池不平衡诊断和缓解的技术。在一个实施例中，该技术涉及经由第一隔离单元将第一电池单元与多个电池单元隔离，经由复阻抗测量单元确定第一电池单元的健康状态，以及经由控制器基于第一电池单元的健康状态来控制第一电池单元。
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公开(公告)号：CN118136993A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311056038.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了检测一组并联锂离子电池单元中不平衡的电池监控系统。一种电池监控系统包括二氧化碳感测系统，该二氧化碳感测系统被配置成分别选择性地测量并联连接的多个电池单元内的二氧化碳浓度。控制器被配置成响应于所测量的多个电池单元的二氧化碳浓度来检测多个电池单元中的阴极超电势。
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公开(公告)号：CN117922602A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310532648.2
申请日：2023-05-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于规划车辆的运动的系统包括控制器，所述控制器具有处理器和其上记录指令的有形、非暂时性存储器。所述车辆能够进行自动驾驶操作。规划模块能够由所述控制器执行以生成受规划参数集约束的车辆轨迹。在降级驾驶情况期间，调整模块能够由所述控制器执行以生成所述规划参数集中的至少一个经调整参数。当所述规划模块无法针对受所述规划参数集约束的所述车辆生成可行路径时，所述控制器适于登记所述降级驾驶情况的发生。所述规划模块适于基于所述至少一个经调整参数生成经修改轨迹规划，其中，在所述降级驾驶情况期间，所述自动驾驶操作是基于所述经修改轨迹规划。
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公开(公告)号：CN116030615A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211201383.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及一种用于自主车辆的牵引管理系统和方法。提供了用于包括第一自主车辆、至少一个第二自主车辆和远程运输服务器的远程运输系统的方法和系统。该服务器包括非暂时性计算机可读介质和一个或多个处理器，该一个或多个处理器由非暂时性计算机可读介质上的编程指令配置成：从第一车辆接收对牵引服务的请求，其中该请求包括第一自主车辆的位置；基于第一自主车辆的位置识别第一自主车辆的牵引目的地；执行初始故障诊断以确定牵引类型；确认第一自主车辆的牵引类型是地面牵引、空中牵引和传感器套件牵引中的至少一者；以及基于牵引类型协调由至少一个第二自主车辆将第一自主车辆牵引到牵引目的地。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115771525A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211084900.X
申请日：2022-09-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60R16/023
Abstract: 一种用于自主车辆的自主驾驶系统，包括用于感知与自主车辆的操作和周围环境相关的数据的多个车载自主传感器，以及与多个车载自主传感器进行电子通信的自动驾驶控制器。自动驾驶控制器被指示用于接收提示表明多个车载自主传感器中的一个或多个功能失效且包括一个或多个替换传感器的二级自主传感器系统安装在自主车辆上。自动驾驶控制器被指示根据安全检查来验证二级自主传感器系统，并在一个或多个替换传感器和多个车载自主传感器之间进行冗余检验。响应于根据冗余检验来确定一个或多个替换传感器是有效的，自动驾驶控制器在跛行回家模式下操作自主车辆。
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公开(公告)号：CN117520026A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310118900.5
申请日：2023-01-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F11/07 , G06F18/2415 , G06F18/2433
Abstract: 一种诊断故障的方法包括从车辆系统的部件接收信号，接收的信号指示车辆系统中的故障的症状，并获取一组测试信号。该方法还包括将接收信号与每个测试信号进行比较以确定至少一个可观测性分布，该可观测性分布包括用于每个测试信号的可观测性值，并基于该可观测性分布确定对应于接收信号的故障模式。所确定的故障模式代表症状的根本原因。
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公开(公告)号：CN115782915A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211085231.8
申请日：2022-09-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于自主车辆的自主驾驶系统，包括无线连接至牵引出租车的自动驾驶控制器。自动驾驶控制器确定自主驾驶系统不起作用。响应于确定自主驾驶系统不起作用，自动驾驶控制器生成指示自主驾驶系统不起作用的通知。自动驾驶控制器从牵引出租车接收当前数据串，当前数据串包括与当前时间点相对应的数据点以及一个或多个未来预测时间点中的每一个的预测数据点。将当前数据串与前一时间点所记录的前一数据串进行比较。响应于确定当前数据串与前一数据串相匹配，自动驾驶控制器基于当前数据串确定用于自主车辆的一个或多个驾驶操纵。
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公开(公告)号：CN118136992A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311055059.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H01M10/48 , H01M10/0525 , H01M10/058 , H01M10/0585 , H01M50/204
Abstract: 提供了用于检测电池单元超温并预测热失控的电池监视系统。一种电池监视系统包括氢气感测系统，所述氢气感测系统被配置为分别选择性地测量多个电池单元中的多个氢气浓度。控制器被配置为响应于所述多个电池单元的多个所测量的氢气浓度中的对应一个氢气浓度来检测所述多个电池单元中的至少一个中的电池单元超温。
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公开(公告)号：CN116030614A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211199251.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 提供了用于远程交通系统的方法和系统，该远程交通系统包括第一自主车辆、至少一个第二自主车辆和远程交通服务器。所述至少一个第二自主车辆包括非暂时性计算机可读介质和一个或多个处理器，所述一个或多个处理器通过非暂时性计算机可读介质上的编程指令而被构造成：从远程交通服务器接收对牵引服务的请求，其中，该请求包括第一自主车辆的位置；基于该请求来定位和识别第一自主车辆；在第一自主车辆和第二自主车辆之间创建通信链路；基于该请求来选择中心化牵引方法和基于投影的牵引方法中的至少一者；以及基于对中心化牵引方法和基于投影的牵引方法中的所述至少一者的选择来执行对第一自主车辆的自主牵引。
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