本发明公开了一种摄像头共用方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域。所述摄像头共用方法应用于摄像头共用系统，所述摄像头共用系统包括摄像头模块和两个及两个以上的控制器，所述摄像头模块与各所述控制器电性连接；该方法包括以下步骤：所述摄像头模块采集图像数据；所述控制器中的目标控制器下发启用指令至所述摄像头模块；所述摄像头模块响应于所述启用指令，通过所述摄像头模块与所述目标控制器之间的电性连接将所述图像数据发送至所述目标控制器。本发明实现了多控制器对于摄像头的共用，从而可以减少布置位置相近或功能相似的摄像头的数量，减少车辆的生产成本。