机加工系统
摘要:
本发明公开了一种机加工系统,属于机械工业领域。机加工系统包括:作业模组、工装模组和刀具库模组;作业模组包括机器人和电主轴,电主轴连接于机器人的末端,电主轴可拆卸地连接有至少一个加工刀具;工装模组位于机器人的一侧,工装模组用于限制待加工零件空间自由度,保证零件加工精度。待加工零件放至于机器人的椭球刚度控制区中以实现最佳切削位姿,保证机器人加工刚度,提升零件加工精度;刀具库模组位于机器人的另一侧,刀具库模组中存储有至少一个加工刀具,工具根据不同加工需要自动选取更换。本公开的机加工系统,能够有效提高机加工过程自动化柔性化水平,适合大型复杂多维空间零件机加工需要,实现低成本无液冷绿色加工。
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