本发明属于隧道施工领域，公开了一种空陆两栖机器人用电池自调节保温装置，包括：变形金属片、保温层、弹性层和围挡，所述保温层设置在围挡内，并位于靠近电池一侧，所述弹性层设置在所述保温层外侧用于封闭所述围挡一侧，所述变形金属片设置在所述弹性层外侧，并通过螺栓固定在所述围挡上，所述变形金属片包括第一合金层和第二合金层，所述第一合金层和第二合金层的热膨胀系数不同。本发明可以根据环境温度实现保温层厚度的自动调节，进而增加电池的保温效果。