本发明公开了一种永磁同步电机的弱磁及模式切换控制方法，涉及电机控制技术领域，包括：获取永磁同步电机定子的d轴电压、q轴电压、d轴电流、q轴电流、直流母线电压及最大转矩电流比角度；确定是否满足条件一和二：当所述条件一和条件二均满足时，切换所述永磁同步电机的运行模式为弱磁区基于电压相角的单电流调节器弱磁控制模式；当所述条件一和条件二均不满足时，切换所述永磁同步电机的运行模式为恒转矩区双电流调节器控制模式；当所述条件一和条件二中只满足其中之一时，则保持所述永磁同步电机当前的运行模式；从而可实现基于电压相角的弱磁控制及弱磁区与恒转区的平滑切换，同时避免弱磁区交叉耦合的影响。