本发明属于智能机器人、组网通讯技术领域，提出一种分布式智能家居网络的通信方法及系统，具体为：初始化分布式智能家居网络，然后对分布式智能家居网络中的各个节点进行节点覆盖分析，再对分布式智能家居网络中的各个节点进行节点联网分析；最后通过节点联网分析以及节点覆盖分析的结果调控移动机器人。通过标记出移动机器人的高频出现或者稳定出现的位置，提高机动端对节点选择的效率和连接效果；降低对上传负荷高的节点的数据上传压力，从而保障分布式智能家居网络的网络性能维持在稳定的状态。